[APIO 2013] 机器人（斯坦纳树） | 错题本

题目

[APIO 2013] 机器人

分析

先记搜出每个格子往上下左右推一下能滑到哪里。然后类似于斯坦纳树，定义 $dp[l][r][x][y]$ 表示把 $l\sim r$ 的所有机器人搞到 $(x,y)$ 合并的最小代价，区间 DP 外加四联通的转移，一种转移情况是 $dp[l][m][x][y]+dp[m+1][r][x][y]$，直接 DP 即可，另一种转移情况是从 $(x,y)$ 的四联通格子 $(x^{\prime },y^{\prime })$ 转移，即 $dp[l][r][x^{\prime }][y^{\prime }]$，显然会有环，这里是取 $\min$ 因此使用 SPFA（如果是取 $=$ 就高斯消元）。观察到边权（转移代价）都是 $1$，可以用 SPFA 的 01 图优化：开两个队列，一个存所有源点，另一个存被松弛后的点，每次取两者中小的一个 front 来松弛其他点，时间优化效果很显著。

代码

咕咕咕（调了 2 个小时最后打表过的，就不放了）。