20-基于stm32单片机水源水泵换水自动切换灌溉系统程序代码原理图元件清单

功能介绍：采用stm32作为主控CPU，采用DHT11测量温湿度，采用OLED显示屏显示相关数据，继电器来模拟水泵抽水，采用水滴传感器判断当前水源是否有水，如果当前水源无水，就会自动切换到另外一个备用水源，以此来达到水源自动切换的智能灌溉系统，并且相关数据可以通过HC-05蓝牙模块发送到手机APP，全部资料都经过实物验证，程序有中文注释，新手容易看懂，资料分享下载链接：设计资料合集

20-基于stm32单片机水源水泵换水自动切换供水灌溉系统（程序+原理图+元件清单全套资料）

//程序部分展示，有中文注释
	void fasong()  //蓝牙发送函数
	{
		USART_SendData(USART1,DHT11_Data .temp_int/10+48); //发送温度整数
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,DHT11_Data .temp_int%10+48);
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,'.');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,DHT11_Data .temp_deci+48);//发送温度小数
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,'C');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,DHT11_Data .humi_int/10+48);//发送湿度
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,DHT11_Data .humi_int%10+48);
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,'%');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
		delay_ms(70);
//		USART_SendData(USART1,temp%100/10+48);
//		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,buf+48);//发送状态
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
		delay_ms(70);
		USART_SendData(USART1,' ');
	}

void	GPIOB_init(void) //引脚初始化
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIO B  时钟打开
	//==PB5 输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//指定管脚
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//  做PWM
		//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//做led控制
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//指定管脚LED背光
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//  做输出	
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
}
int main()//主函数
{

	TIMER2_init(999,71);	
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
	USART1_Init(9600);
	LED_Init();
	OLED_Init();
	OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示
  OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
	OLED_Clear();
	DHT11_Init ();
 KEY_Init();
	Q1=Q2=1;

	while(1)
	{
				DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data );//获取温湿度
				sprintf ( cStr, "CMD_LED_%d_%d_%d_ENDLED_DHT11_%d.%d_%d.%d_ENDDHT11_BUZZER_%d_ENDBUZZER_END", 
									ucLed1Status, ucLed2Status, ucLed3Status, DHT11_Data .temp_int, 
			            DHT11_Data .temp_deci, DHT11_Data .humi_int, DHT11_Data .humi_deci,
                  ucBuzzerStatus );


	 		DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data );//多次获取温湿度
						OLED_ShowNum(0,0,DHT11_Data .temp_int,2,24,1);//显示温度整数
				OLED_ShowString(25,0,".",24,1);
				OLED_ShowNum(38,0,DHT11_Data .temp_deci,1,24,1);//显示温度小数
				OLED_ShowString(50,0,"C",24,1);
								
				OLED_ShowNum(80,0,DHT11_Data .humi_int,2,24,1);//显示湿度
				OLED_ShowString(110,0,"%",24,1);
					OLED_Refresh();	
	if(DHT11_Data .humi_int<50) //湿度小于50  开启
	{
			if(K1==1&&K2==1&&buf==0)//两个都有水  默认开启水源1
			{
				Q1=0;Q2=1;
			}
			if(K1==0&&K2==1&&buf==0)//水源1没水，切换到水源2
			{
				Q1=1;Q2=0;
			}
			if(K3==0)//按键控制水源2关闭
			{
				buf=1;
				Q1=1;Q2=1;
			}
			if(K4==0)//按键控制水源2打开
			{
				buf=1;
				Q1=1;Q2=0;
			}
}

下面是原理图展示： 

stm32单片机最小系统讲解：
电源
电就是MCU要吃的饭，不吃饭，stm32芯片肯定不能工作。
stm32最小系统板需要5v和3.3v两种电压，一般可以直接通过USB提供5v电压，也可以用电源适配器提供5V电压。而3.3v电压可以通过稳压芯片如ASM1117-3.3v等，把5v电压降为3.3v输出。

USB接口，提供的5v电压经过ASM1117-3.3v后降为3v3,(10*10^4pF=0.1u)用于电源滤波，高频滤波用小电容，低频滤波用大电容。D3是一个led用以指示电源工况，其上的510R即510.0Ω用以限流，防止led灯烧坏。
USB接口，提供5v电压，同时它也是一个模拟串口，其D-和D+引脚与ch340相应引脚连接构成一个串口设备。
stm32吃的是3v3将其VDD和VSS引脚分别连接到3v3和GND，就解决了stm32的吃饭问题。

注意：VBAT是stm32芯片的备用3.3v电源输入端，当没有备用电源是也需要将VBAT接到VDD上去。
VDDA和VSSA是模拟电源输入口，用以给stm32芯片内部ADC，复位电路供电因此必须分别接到VDD和VSS上。

复位电路
人工作久了容易自闭、精神恍惚，这时需要睡一觉就以重新焕发活力。stm32工作久了也容易“精神恍惚”————程序跑飞，也需要复位。

stm32的NRST引脚是复位信号接收引脚与RESET相连，芯片低电平复位。如上图所示，当芯片刚上电时，电容充电导通，此时RESET=0，芯片复位；当按下复位按钮时，RESET接地，芯片复位。

晶振电路
晶振是芯片的心跳，每一次脉冲激励芯片执行一条指令，因此晶振的重要性不言而喻。

stm32的晶振电路，8M无源晶振，其中（1M）用于稳定晶振的脉冲波形，(20P)和(20P)一方面构成晶振起振的必要回路，另一方面匹配电容，同时还具有调节晶振电路频率的作用。

注意：OSC32IN是外部32.768K晶振输入口，可以直接接时钟信号，也可以不洁作IO用。OSCIN是外部系统时钟输入信号，可以接时钟信号，也可以不接做IO口用，此时stm32用芯片内部的RC电路起振产生时钟信号。