STM32驱动水泵抽水

1.1 介绍：

水泵的作用是抽水。他有两种使用方式： 方式一 水泵接上3~5V的供电就可以正常工作。方式2 在单片机上使用时一般要配上大电流驱动模块.如这里使用的是L9110驱动模块。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动水泵和直流电机，每个输出端口可提供750_{800mA动态电流，其峰值电流可达1.5}2.0A;水泵常用于浇花系统、浴缸换水，清洗等产品。
我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压来控制水泵，调节输出PWM信号来控制水泵抽水的流量。

1.2 模块相关资料：

1.3 实验组件：

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

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1.6实验结果：

按照接线图接线上传程序后，水泵开始抽水3S 停止1S。如此循环。