2020-08-31

 

本芯片利用7A20的重力加速度传感器特性，以绝对度角计算产品的倾斜角度，达到配戴者驼背达到一定角度即报警的功能。

以上来7A20的角度测量代码（部分省略，欢迎加蔡工VX：884838 或18927487776索取，可提供芯片供应及技术支持）：

数组6个字节为7A20三轴原始数据，依次为: x轴低8位，x轴高8位，y轴低8位，y轴高8位，z轴低8位，z轴高8位，

angle_algo中调用 cal_angle(x_val,y_val,z_val) 计算出角度值 (非弧度值)

//------------------------------------------------------------------------
//参数: 归一化的x,y,z加速度值
//返回: 角度值
float cal_angle(float ax, float ay, float az)
{
    float temp1,temp2,temp3;
    
    temp1 = ax * ax;
    temp2 = ay * ay;
    temp3 = temp1 + temp2;
    temp3 = sqrt(temp3);
(省略部分内容。。。。欢迎加VX索取)
}
//------------------------------------------------------------------------
//参数: 3轴原始数据(6个字节)
//功能: 打印z轴角度值

void angle_algo(unsigned char * p_ori_dat)
{
    unsigned char bak_dat[6];
    unsigned char i;
    signed int x_tmp,y_tmp,z_tmp;
    float x_val,y_val,z_val;    
    float div_para;

    for (i=0;i<6;i++)
    {
(省略部分内容。。。。欢迎加VX索取)
 

    //------------------------------------