CH32F103与STM32F103在USB接口上的差异与使用

USB接口在周边的电子产品中非常普遍，其良好的统一性、广泛性等特点已成为电子产品的标配接口。所以越来越多的MCU上将其集成为外设便于产品应用开发。

下面我们来简单对比 2款常用的MCU产品自身USB资源差异：
(1) 中容量 STM32F103：
有1个USB全速设备接口。
具有USB设备功能，支持模拟各种USB全速设备；
硬件电路上：需要增加1.5K上拉电阻（UD+），推荐电路传输线路上串接22Ω电阻；
软件代码：提供了较好的USB库函数和框架，但是代码相比较大。

(2) 中容量 CH32F103：
有2个USB接口，一个为USB设备接口USBD,一个为USB主机和设备接口USBHD。
USBD，只有USB设备功能，支持模拟各种USB全速或者低速设备。
USBHD，具有设备和主机功能，设备功能下支持模拟各种USB全速或者低速设备，主机功能下支持操作各种USB设备。
硬件电路：内部接口做了阻抗匹配，外部无需任何电阻，芯片引脚直接连接通讯端子或信号线；
软件代码：USBD端口设计兼容STM32F103的USB，代码完全兼容。USBHD端口提供寄存器和函数库方式，相比代码结构简单，代码量小。

由此，可以看出CH32F103的USBD接口功能兼容了STM32F103的USB接口，而且额外还提供了一个USBHD接口。下面我将详细对USBD和USBHD接口使用进行对比。

概述

USBD：作为全速/低速的USB设备功能端口。硬件引脚位置和软件驱动上兼容同等容量的STM32F103芯片的USB设备全速设备接口。
USBHD：可以作为全速/低速的USB设备功能端口，也可以作为全速USB主机功能端口，支持操作Hub。使用沁恒电子传统的USB接口设计方法，与其其他USB产品保持软件一致性。

我们先了解几点关于USB的概念，这有助于了解USBD和USBHD各自设计应用的优缺点。
USB角色分为“设备”和“主机”，平时常见的PC就属于独立主机角色，而键盘、鼠标、U盘、打印机等就属于独立设备角色，而具有OTG功能的手机可以在主机和设备之间切换。我认为具有特定功能的基本上就是一个USB设备，而比较通用可以支持驱动安装的基本上就是一个USB主机（不绝对）。H