RISC-V (CH32V103)与Cortex-M3内核(CH32F103)单片机中断延时测评

最近在学习RISC-V架构的MCU，特地学习了一下“中断处理机制”，对比之前使用过的Cortex-M3内核单片机，研究它们在中断执行和处理上的差异和效率。

样品选择

CH32V103C8T6和CH32F103C8T6

• CH32V103C8T6，沁恒微电子的RSIC-V架构32位通用型MCU，支持IMAC指令集，内置PFIC中断控制器。PFIC是该公司自研设计的结构，所以用法上有独自的特色，部分功能还需搭配软件平台（推荐MRS IDE）实现。
• CH32F103C8T6，Cortex-M3内核32位通用型MCU，内置NVIC中断控制器。资源及软件工具兼容市场上主流的设备（如Keil、Link等）。

测试方法

中断延迟（响应）时间，即从中断触发条件产生到执行中断服务（用户代码）的时间。
方法：使用芯片自带的定时器资源，通过定时器具有的自动重加载功能，无需软件代码参与。设置一个1000周期并且计数递减的定时器，当定时器当前计数值由1变为0时，会触发硬件中断同时定时器本身也会重加载计数器值为1000继续递减工作，MCU内核系统在一系列操作后最终执行定时器的中断服务程序。在此服务程序开头进行当前定时器计数值的保存，然后关闭定时器，输出保持的数值，清除中断标志。通过换算与1000的差值，得到的就是大概的中断响应时间（其实这个时间应该再减去对计数值保存的指令代码，后面会提到）。
为了单纯测试内核设计，排除其他因素影响，我们采用较低的频率，以时钟周期为单位进行测试计算。因为在此测试过程中，会涉及MCU内部的内核中断处理逻辑、flash读取（代码指令）、数据操作（SRAM）等几个大方面，其中flash有等待周期，可能不同的硬件平台结果不一样，所以使用较低的主频，可以降低非内核处理的其他因素影响结果

测试

硬件平台CH32F103开发板，下载最新EVT包，进行代码修改。使用Keil编译器

C代码，如下：

#include "debug.h"

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1Init
* Description    : 
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1Init(void)
{
   
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TimeBase_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );

    TimeBase_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TimeBase_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    TimeBase_InitStructure.TIM_Period = 1000;
    TimeBase_InitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM1->CNT = 1000;
    TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TimeBase_InitStructure );
    TIM_ClearITPendingBit( TIM1, 0X0FF);

    TIM_ITConfig( TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE );
	NVIC_EnableIRQ( TIM1_UP_IRQn );
    TIM_Cmd( TIM1, ENABLE );
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
unsigned short cnt;

int main(void)
{
   
    RCC_ClocksTypeDef  Clocks_InitStructure;
    
    Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);
    RCC_GetClocksFreq( &Clocks_InitStructure );
    printf("HCLK:%d\r\n",Clocks_InitStructure.SYSCLK_Frequency);
    printf("APB2Clk:%d\r\n",Clocks_InitStructure.PCLK2_Frequency);
    printf("APB1Clk:%d\r\n",Clocks_InitStructure.PCLK1_Frequency);
    Delay_Ms( 200 );
    
    TIM1Init();
      
    while(1)
    {
   	
        ;
    }
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
   
    cnt = TIM1->CNT;
    TIM_Cmd( TIM1, DISABLE );
    printf("#%d\n",cnt);    
    
    if(TIM_GetFlagStatus( TIM1, TIM_FLAG_Update )!=RESET)
    {
   
        TIM_ClearITPendingBit( TIM1, TIM_IT_Update );     /* Clear Flag */
    }
}

中断部分进行反汇编，如下：

                 TIM1_UP_IRQHandler PROC
;;;63     void TIM1_UP_IRQHandler(void)
00008e  b570              PUSH     {
   r4-r6,lr}
;;;64     {
   
;;;65         cnt = TIM1->CNT;
000090  480d              LDR      r0,|L1.200|
000092  8800              LDRH     r0,[r0,#0]
000094  4c19              LDR      r4