RK356x 海华AW-CM358SM Wi-Fi/Bt模组调试记录

Cohen0415

已于 2025-03-06 10:57:21 修改

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分类专栏： RK356x 文章标签： arm开发 rk3568 wifi/bt aw-cm358sm

于 2024-12-22 21:40:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/CATTLE_L/article/details/144652831

版权

1、环境介绍

硬件：飞凌ok3568-c开发板

软件：原厂rk356x sdk

2、目标

调试海华AW-CM358SM WIFI/BT模组，可以正常上网、使用蓝牙。

3、海华AW-CM358SM

3.1、基本信息

主芯片：NXP的88W8987
Wi-Fi接口：SDIO
BT接口：UART

3.2、支持SDIO3.0

3.3、电气特性

AW-CM358SM的VDDIO为1.8V：

所以，RK3568的SDIO接口的工作电压也要是1.8V，请检查设备树电源域&pmu_io_domains节点vccio6是否配置为1.8v（同时，SDIO3.0模式必须为1.8v）：

4、适配流程步骤

配置设备树，让SDIO控制器工作。
配置设备树，让SDIO控制器可以发现WIFI/BT模组。
Wi-Fi适配：配置设备树，移植设备驱动。
验证Wi-Fi功能。
蓝牙适配：配置设备树。
验证蓝牙功能。

5、SDIO控制器适配

现在先解决“适配流程步骤”的第1，第2点。即让SDIO控制器工作，且可以扫到WIFI卡。

5.1、sdio dts配置

从下面两幅原理图可以得出：

WIFI模组的WIFI_REG_ON引脚接到了RK3568的GPIO3_D4。
WIFI模组的SDIO接口接到了RK3568的SDMMC2接口。

设备树配置如下：

/* WL_REG_ON 由 sdio_pwrseq 节点进行管理控制 */
&sdio_pwrseq {
   
    compatible = "mmc-pwrseq-simple";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;
    
    /*
    * On the module itself this is one of these (depending
    * on the actual card populated):
    * - SDIO_RESET_L_WL_REG_ON
    * - PDN (power down when low)
    */
    post-power-on-delay-ms = <200>;
    /* 这里配置的是WL_REG_ON引脚	*/
    reset-gpios = <&gpio3 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;	
};

&pinctrl {
   
    sdio-pwrseq {
   
        wifi_enable_h: wifi-enable-h {
   
            /* 这里配置的是WL_REG_ON引脚	*/
            rockchip,pins = <3 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;	
        };
    };
};

/* SDIO接口Wi-Fi专用配置：SDIO接口节点 */
&sdmmc2 {
   
	max-frequency = <150000000>;	/* sdio接口的最大频率,可调整 */
	supports-sdio;
	bus-width = <4>;				/* 4线模式，可调整1线模式 */
	disable-wp;
	cap-sd-highspeed;
	cap-sdio-irq;
	keep-power-in-suspend;
	mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;	/* WL_REG_ON 管理 */
	non-removable;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <