bootloader跳转到app失败的解决方法

前提：其中有一个跳转函数一般都叫do_boot();

在项目中我发现不跑RTOS时，使用do_boot();可以正确跳转到正确位置，但是在freertos中调用do_boot();不会正确跳转，反而bootloader会不断的reset；

为什么会这样呢？

原因：

1. 中断未禁用

FreeRTOS 运行时，通常有多个中断在执行任务调度和系统管理。如果你在调用 do_boot 时没有禁用中断，FreeRTOS 的调度器可能会继续运行，导致系统状态混乱，进而引发重置。

解决方法: 在调用 do_boot 之前，禁用中断。

2. 任务和中断资源释放

FreeRTOS 中的任务可能会占用硬件资源（如定时器、外设），如果在这些资源仍然被任务占用的情况下执行引导程序，可能会引发不期望的行为，导致重置。

解决方法: 在执行 do_boot 之前，确保停止所有任务和中断，释放所有硬件资源。可以通过以下方式暂停所有任务。

综上所述：

vTaskSuspendAll();

taskDISABLE_INTERRUPTS();

do_boot();

在使用do_boot();前挂起所有任务以及禁止中断；

如有不对的地方请在评论区指出，谢谢。