bootloader跳转APP注意事项

参考文章：
https://club.rt-thread.org/ask/question/425321.html%20https:/club.rt-thread.org/ask/question/eab19452583b5959.html
https://club.rt-thread.org/ask/question/eab19452583b5959.html

• 关闭全部中断，并且清除中断标志位，防止有的中断存在中断挂起状态；
  对于STM32芯片，如果使用HAL库，则调用HAL_DeInit 和 HAL_RCC_DeInit即可。

• 如果bootloader程序使用操作系统，在设置栈指针时需要注意当前使用的指针时MSP还是PSP，有PSP切换到MSP可以通过触发SVC异常，就相当于进行一次上下文切换，只不过切换到的是APP程序而不是下一个任务。【还没有做过，先记录一下，有机会再实践一下】

• 如果当前处在特权模式下，可以直接使用__set_CONTROL(0)实现PSP到MSP的切换。

贴一张大佬的示例代码，以备不时之需（侵删）
来自https://club.rt-thread.org/ask/question/eab19452583b5959.html