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RSS订阅原创 微信小程序接入emq
微信小程序接入emq环境emq v2.3.0lnmp微信开发工具ubutun 16.041. 下载demo微信小程序 MQTT 接入Demo下载地址下载完成后，打开工程，修改index.js文件，主要修改host小程序要求请求要是https的，但是我们这里使用的是nginx反向代理，将443端口的请求代理至8083端口，所以我认为这个port可以不写。const host = 'wxs://已经备案过的域名/mqtt';注意： 虽然/mqtt不是必须固定的，这取决与在ngin
2021-08-12 11:23:02
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原创 哈夫曼树的建立——从一个数组中得到最小数和次小数谈起
????周末两天也算就看了哈夫曼树和编码问题了，进度巨慢，还有一个骑士周游算法跑到现在还没出结果。。。。。趁热打铁，把自己的一些心得分享给大家。重点在后面。。。话不多说 都在代码注释里了这个是只操作整数数组#include <iostream>#define N 10using namespace std;void Find_Min_SubMin_Nums(int data...
2019-12-22 21:18:35
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原创 自适应控制——RELS、MVC(参数已知)、MVSTC(参数未知)
1.递推增广最小二乘估计(RELS)仿真系统：y(k)-1.5y(k-1)+0.7y(k-2)=u(k-3)+0.5u(k-4)+e(k)-e(k-1)+0.2e(k-2);e(k)为k时刻的白噪声值%递推增广最小二乘法clearclcL = 1000;a=[-1.5 0.7];b=[1,0.5];c=[1,-1,0.2];%系统输入输出表达式e = 0.1*randn(L,1...
2019-11-07 21:55:51
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原创 自适应控制学习——MIT自适应律
MIT自适应律参考书籍 系统辨识与自适应控制 MATLAB仿真(第三版)仿真环境 Matlab 2016a参照书上P59的例题搭建 只放代码和结果单纯的MIT自适应律代码如下：%MIT自适应律%一些量的初始化clearclcr = 0.1;%自适应增益gain = 0.1;%方波增益K_c_0 = 0;%可调增益L = 1000;%迭代次数h = 0.1;%步长...
2019-11-05 22:46:07
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原创 自适应控制学习——递推最小二乘估计算法的Matlab实现
本人在学习柴天佑老师的自适应控制一书时，在2.3.2参数估计小节遇到了最小二乘法的参数估计，虽然书中给出了详细的推导过程，但是随后的仿真实验中并没有给出详细的代码，亦没有给出很好的解释，只是给出了仿真结果，让人摸不着头脑。在参考了大量资料后，我算是有一点点的理解，趁热打铁，赶忙写下来，也算是自己复习了。测试使用的时间序列函数为：y(k)+1.5y(k-1)+0.6y(k-2) = 2u(k-3...
2019-11-02 09:12:40
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原创 自适应控制学习笔记——弹簧系统的自适应控制&simulink仿真
不多BB 直接上例子这里所描述的是一个典型的弹簧系统 但是弹簧的胡克系数a是个变量分析过程不在此赘述了 简单说一下思路step1：find X2 使系统的输出量紧紧跟随给定轨迹Step2：find u 使得X2可以满足step1的要求Step3：引入胡克系数a的估计值a_hat 用估计值来处理跟随过程在matlab中搭建如下模型请原谅我垃圾的layout输入轨迹...
2019-10-26 09:35:01
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空空如也
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