中断

 每个中断控制器的寄存器都包括：中断使能寄存器、中断原始状态寄存器、中断状态寄存器、中断触发极性寄存器、中断触发类型寄存器以及中断类型寄存器。
    中断时能寄存器      ：禁止或者允许外设的独立中断连接到相应的控制器；
                                  0——禁止，1——使能中断。
    中断原始状态寄存器：                            读：0，中断源没有产生中断                                  1，中断源产生了中断
                            写：0，无任何操作
                                  1，清除边沿触发的中断标志
    中断状态寄存器      ：反应处于pending状态的中断，0——没有pending，1——处于pending状态
    中断触发极性寄存器：中断触发极性选择，0——低电平或者下降沿触发，1——高电平或者上升沿触发
    中断类型触发寄存器：中断触发类型选择，0——电平触发，1——边沿触发
    中断类型寄存器      ：中断类型选择，0——IRQ中断，1——FIQ中断。