本文深入探讨了Linux系统中ARM架构的中断处理，包括SGI、PPI和SPI三种中断类型及其在GIC（Generic Interrupt Controller）中的处理流程。GIC中断流程涉及中断状态机的变化，如Pending、Active和Inactive。Linux内核中断处理不支持高优先级中断抢占正在执行的低优先级中断。中断生命周期包括中断上半部的关中断处理、软中断的快速执行，以及可能由ksoftirqd线程处理的任务。提高Linux实时性的关键在于上半部线程化和软中断的策略安排。
1、ARM中断器
1.1 ARM支持的中断器类型
（1）SGI：软件触发中断（Software Generated Interrupt），通常用于多核间通讯，最多支
持16个SGI中断，硬件中断号从ID0～ID15。SGI通常在Linux内核中被用作IPI中断（inter-
processor interrupts），并会送达到系统指定的CPU上。
（2）PPI：私有外设中断（Private Peripheral Interrupt），是每个CPU私有的中断。最多支持
16个PPI中断，硬件中断号从ID16～ID31。PPI通常会送达到指定的CPU上，应用场景有
CPU本地时钟。
（3）SPI：公用外设中断（Shared Peripheral Interrupt），最多可以支持988个外设中断，硬
件中断号从ID32～ID1019。
1.2 GIC（中断生命周期）检测中断流程
GIC 主要由两部分组成，分别是仲裁单元（Distributor）和CPU接口模块。
GIC仲裁单元为每一个中断维护一个状态机，分别是：Active（正在处理&
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