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原创 随机生成一个指定边数多边形
1、为了随机生成一个n边形,我们先随机生成n个点。例如下图,我们随机生成5个点。然后对这五个点按照x坐标的大小排序。序号按照x从小到大依次增加。算法背景:我们想完成一个可以随机生成指定边数多边形的算法。在生成过程中,需要避免随机点连接过程中交叉的问题。3、在添加下一个点的时候,根据通视原则删除与新增点不通视的边。2、首先连接最左边的1、2、 3点,形成一个三角形。4、逐次连接形成多边形。
2023-10-24 16:49:33 578
原创 基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现
路径规划的主要目标是根据有障碍物的环境,按照一定的要求规划出可供AGV高效平稳运行的无碰撞路径。如下图所示,在栅格地图环境中进行路径规划,编号的方格为地图最小单位,白色方格为空白区域,黑色方格区域为障碍物与小车碰撞的范围。
2023-02-07 18:18:57 2681 5
原创 解决VS2019配置QT6.1.1出现大量错误信息
vs2019配置QT6.1.1出现大量报错,头文件显示报错。 E0325 仅函数声明中允许内联说明符 vs_Qt_623 D:\ProgramData\Qt\6.1.1\msvc2019_64\include\QtGui\qcolor.h 388 找不到文件位置和无法打开 XXX.exe的问题
2021-06-23 13:18:14 5066 5
原创 win10安装wsl2和图形化界面
win10安装wsl2 (Ubuntu20.04)错误信息:Error: cannot open display: localhost:0输入`sudo compiz`后出现如下运行结果,XLaunch且一直处于黑屏,看不到桌面。
2021-06-23 00:05:27 4506 2
原创 C++实现binary文件读取(可对‘bil‘,‘bsq‘ float32,double,unchar,unit16,unit8等格式进行读取)
C++读取binary,ENVI标准格式遥感影像
2020-12-15 00:10:01 970
原创 matlab 快速傅里叶反变换函数(ifft)编写
matlab 编写快速傅里叶反变换函数(ifft)(横向读取数据进行变换)%快速傅里叶逆变换,不够2的整数幂的个数,末尾自动补齐0
2020-12-03 22:32:05 6981
原创 matlab报错随笔
#报错信息#错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。#解决方法reshape(A,size),A的大小和size不相等,检查大小
2020-11-29 12:41:45 8485
空空如也
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