yalmip下载

yalmip工具箱为求解器的使用提供了便捷的手段，其能够支持大量常用的求解器。yalmip的下载地址如下

点击主页的Download下载yalmip，尽量下载最新的版本，因为越高的版本能够支持越高版本的求解器（求解器使用出错也可能是yalmip不支持）。

下载完yalmip之后，对其进行解压。解压完毕后，打开Matlab，在Matlab中加入yalmip工具箱的路径。

1.首先点击主页下方的设置路径。

2. 点击"添加并包含子文件夹"

3.找到压缩后的"YALMIP-master"文件夹，点击确定，点击保存，然后关闭

4.添加完毕后，可以在命令行窗口输入“yalmiptest”指令，判断yalmip是否添加成功。若出现以下界面，则说明yalmip导入成功，从这里也可以看出该yalmip所支持的求解器以对应的版本。