[IDA*] BZOJ1085: [SCOI2005]骑士精神

题意

给定一个初始状态，用最少步数变成如下图案，如果超过15步输出-1。

题解

IDA*经典题。
显然是个搜索题，看到”超过15步输出-1”，就能想到迭代加深搞，IDA*特别适合这题。
估价函数很简单，统计一下几个位置上不是正确的颜色即可。
如果把中间是否是空白也加入统计的话，要注意估价结果可能会大于实际代价(最后一步之前h=2>1)，所以需要减一。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int lst[5][5]={{1,1,1,1,1},
                     {0,1,1,1,1},
                     {0,0,-1,1,1},
                     {0,0,0,0,1},
                     {0,0,0,0,0}};
const int flag[8][2]={{-2,-1},{-2,1},{-1,-2},{-1,2},{1,-2},{1,2},{2,-1},{2,1}};
int _test,ans,a[10][10];
inline int H(){
    int res=0;
    for(int i=0;i<=4;i++) for(int j=0;j<=4;j++) res+=a[i][j]!=lst[i][j];
    return res;
}
bool IDAstar(int step){
    int now_h=H();
    if(step+now_h-1>ans) return false;
    if(!now_h) return true;
    int x,y; for(int i=0;i<=4;i++) for(int j=0;j<=4;j++) if(a[i][j]==-1) x=i, y=j;
    for(int i=0;i<=7;i++){
        int xx=x+flag[i][0], yy=y+flag[i][1];
        if(!(xx>=0&&xx<=4&&yy>=0&&yy<=4)) continue;
        swap(a[xx][yy],a[x][y]);
        bool pd=IDAstar(step+1); 
        swap(a[xx][yy],a[x][y]);
        if(pd) return true;
    }
    return false;
}
int main(){
    freopen("bzoj1085.in","r",stdin);
    freopen("bzoj1085.out","w",stdout);
    scanf("%d",&_test);
    while(_test--){
        for(int i=0;i<=4;i++){
            while(getchar()!='\n');
            for(int j=0;j<=4;j++){
                char ch=getchar();
                if(ch=='*') a[i][j]=-1;
                       else a[i][j]=ch-'0'; 
            }
        }
        for(ans=0;ans<=16;ans++)
         if(IDAstar(0)) break;
        if(ans>15) printf("-1\n"); else printf("%d\n",ans);
    }
}