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RSS订阅原创 四旋翼无人机运动控制（学习笔记）（一）
常见的四旋翼无人机动力学建模方法有牛顿-欧拉法和拉格朗日法。当无人机的姿态角变化变化不大即不会导致奇异性问题时，选用牛顿-欧拉法建立无人机动力学模型清晰易懂。本文采用牛顿-欧拉法建立四旋翼无人机的动力学模型。
2024-07-30 11:23:06
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原创 安装Parl时无法创建wheels的报错解决办法
安装parl报错的原因主要还是版本之间不对应的问题，需要手动下载合适的版本。如果用"pip install parl"指令安装parl出现某些包始终报错无法安装时，可以单独在网站下载好对应版本的包安装好后，最后再安装parl，基本上就能安装成功了。
2024-07-11 20:46:34
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空空如也
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