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原创 树莓派安装Mavlink-router教程

在配置工具中，选择“Interfacing Options”，然后选择“Serial”。将飞控的TELEM2端口连接到树莓派的Ground、TX和RX引脚。编辑配置文件 `sudo pico main.conf`，根据你的需求设置UART和网络端点。Mavlink-router需要一些依赖项来编译和运行。三、下载Mavlink-router源码。五、配置Mavlink-router。六、启动Mavlink-router。