CJH32的博客

原创 STM32F4-------I2C通信

STM32F4-------I2C通信I2C：两线式串行总线，是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，是一种半双工通信方式。数据线SDA有时需要用做输入，有时需用做输出。需要通过MODER寄存器进行配置；#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2))