STM32F4-------I2C通信

STM32F4-------I2C通信

I2C：两线式串行总线，是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，是一种半双工通信方式。

数据线SDA有时需要用做输入，有时需用做输出。需要通过MODER寄存器进行配置；

#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;}
#define IIC_SCL    PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(9) //SDA输出	 
#define READ_SDA   PBin(9)  //SDA输入

I2C协议

1. 空闲状态；
2. 起始信号和停止信号；
3. 应答信号ACK；
4. 数据的有效性；
5. 数据传输；

1.空闲状态

数据线SDA和时钟线SCL同时处于高电平时，为I2C总线的空闲状态。

IIC_SDA = 1;
IIC_SCL = 1;

2.起始信号和停止信号

起始信号：在时钟线SCL为高电平时，数据线SDA由高跳变至低；
停止信号：在时钟线SCL为高电平时，数据线SDA由低跳变至高；
这两种信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

//起始信号
void IIC_Start(void)
{
   
	SDA_OUT(); 
	IIC_SDA = 1;
	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);
	IIC_SDA = 0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL =