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RSS订阅原创 freeRTOS使用删除任务函数vTaskDelete（）遇到的坑
本人在学习时该函数是，使用当前任务删除别的任务时，发现执行vTaskDelete( )函数后，所有的任务均停止，而不是只停止被删除的函数。最后发现在使用vTaskDelete( )函数删除其它任务时，应该先任务的句柄进行判断。在freeROTS中，一个任务不能被删除两次，不然程序会跑飞。在删除任务后，也要手动将句柄赋值为NULL。传递对应的任务句柄删除对应的函数，当传入的是NULL时，删除该函数所在的任务。vTaskDelete（）函数在其它任务中使用，传递的是自己的句柄。传递的时要删除任务的句柄。
2024-07-29 16:48:01
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原创 day4:函数的传参
地址传参和值传参是常用的传参方式，但是两者也存在区别。使用值传参，函数会开辟一个新的空间给形参，实参传入给形参的值，会传入到新的空间储存，不会影响实参的值。如果使用地址传参，其实传递进来的是实参的地址，并不会开辟新的储存空间，会直接作用得到原来的实参中，从而改变实参的值。
2024-02-28 17:31:45
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原创 day3:__weak关键字的作用
在学习stm32 HAL时，我们经常看到使用__weak来修饰函数，如常见的__weak HAL_Delay()函数，在HAL库中就是使用该关键字来修饰的。__weak的作用其实是声明弱函数。__weak修饰的函数，允许用户在相同的文件下，再定义一个名字一样的函数，如果我们定义的函数不用__weak的修饰，则编译器会优先编译我们定义的函数，并且不会报错。所以该关键字的作用就是“示弱”，看着我们好像定义两个一样的函数，其实有一个是弱函数，编译器并不会报错。
2024-02-22 21:37:14
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原创 day2:指针常量和常量指针
要分清楚那个值不能被改变，我们只需要看const后面修饰的是什么。常量指针（const int * p）const后面修饰的是int * p,所以p不能被改变，这里的p是地址存放的值，所以值不能被改变；而指针常量（int *const p）const后面修饰的是p,所以p不能被改变，这里的p就是地址，也就是指针的指向。
2024-02-08 21:08:51
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原创 【无标题】
要分清楚那个值不能被改变，我们只需要看const后面修饰的是什么。常量指针（const int * p）const后面修饰的是int * p,所以p不能被改变，这里的p是地址存放的值，所以值不能被改变；而指针常量（int *const p）const后面修饰的是p,所以p不能被改变，这里的p就是地址，也就是指针的指向。
2024-02-08 20:56:00
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原创 C语言常见储存常量的方法（define、const）
但是使用宏的编译是发生在预编译的阶段的，预编译并不进行类型的检测。比如说，我们希望PI的值是3.14的浮点型，但是如果我们手误把它写成"hello world"字符串类型，它也是不会提示警告和错误的，这样程序安全性还不够高；但是这种方法有个很明显的缺点，那就是变量是可以改变的，在程序的运行中可能会遇到不易发现的bug或者自己的纰漏，造成程序运行的过程中，值发生变化，使得程序的运行结果出现了误差。如果一个变量被const修饰，那么它的值就不能再被改变，可以保护被修饰的东西，防止意外修改，增强程序的安全性。
2024-02-06 23:39:44
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空空如也
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