CoreLocation基本使用

导入框架，导入头文件，引入全局CLLocationManager对象（因为整个工程都要用到它，不能让他死）；

//设置代理
    self.manager.delegate = self;

     // 设置多久获取一次
    self.manager.distanceFilter = 500;

    //  设置获取位置的精确度
    self.manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;

/*
     注意: iOS7只要开始定位, 系统就会自动要求用户对你的应用程序授权. 但是从iOS8开始, 想要定位必须先"自己""主动"要求用户授权
     在iOS8中不仅仅要主动请求授权, 而且必须再info.plist文件中配置一项属性才能弹出授权窗口
     NSLocationWhenInUseDescription，允许在前台获取GPS的描述
     NSLocationAlwaysUsageDescription，允许在后台获取GPS的描述
     */
    if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0) {

        NSLog(@"是iOS8");
        // 主动要求用户对我们的程序授权, 授权状态改变就会通知代理
        [self.manager requestAlwaysAuthorization];// 请求前台和后台定位权限
//        [self.manager requestWhenInUseAuthorization];// 请求前台定位权限
    }
    else
    {
        NSLog(@"是iOS7");
        //开始监听(开始获取位置)
        [self.manager startUpdatingLocation];
    }

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate

/**
 *  授权状态发生改变时调用
    status:当前授权的状态

    iOS8以下和iOS8以上都可以用，但是iOS8以下的时候可能有时候不需要，但是当>=iOS8的时候就需要这个方法了，判断状态后开始定位

 */
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    /*
     用户从未选择过权限
     kCLAuthorizationStatusNotDetermined
     无法使用定位服务，该状态用户无法改变
     kCLAuthorizationStatusRestricted
     用户拒绝该应用使用定位服务，或是定位服务总开关处于关闭状态
     kCLAuthorizationStatusDenied
     已经授权（废弃）
     kCLAuthorizationStatusAuthorized
     用户允许该程序无论何时都可以使用地理信息
     kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways
     用户同意程序在可见时使用地理位置
     kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse
     */
    if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {
        NSLog(@"等待用户授权");
    }
    else if (status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways || status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse) {
        NSLog(@"授权成功");
        [self.manager startUpdatingLocation];
    }
    else{
        NSLog(@"授权失败");
    }
}


/**
 *  获取到位置信息之后就会调用(调用频率非常高)
 */
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    NSLog(@"已经获取到位置了");

    //如果只需要获取一次，可以获取到位置之后就停止
    [self.manager stopUpdatingLocation];


    // 1.获取最后一次的位置
    /*
     location.coordinate; 坐标, 包含经纬度
     location.altitude; 设备海拔高度 单位是米
     location.course; 设置前进方向 0表示北 90东 180南 270西
     location.horizontalAccuracy; 水平精准度
     location.verticalAccuracy; 垂直精准度
     location.timestamp; 定位信息返回的时间
     location.speed; 设备移动速度 单位是米/秒, 适用于行车速度而不太适用于不行
     */
    /*
     可以设置模拟器模拟速度
     bicycle ride 骑车移动
     run 跑动
     freeway drive 高速公路驾车
     */

    //获取到了经纬度，然后利用地理编码或者反编码技术求取准确中文地址

    CLLocation *location = [locations lastObject];
    //可以查看到location中的很多信息
    NSLog(@"location:%@",location);

    NSLog(@"%f, %f speed = %f", location.coordinate.latitude , location.coordinate.longitude, location.speed);
}

2.做汽车导航用到以下两点

//计算两个location之间的距离：distanceFromLocation
CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation:self.previousLocation];

// 计算两次之间的时间（单位只秒）
NSTimeInterval dTime = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:self.previousLocation.timestamp];

3.在做指南针的时候，获取的不是用户的位置，而是用户的方向，调用的是如下代码,注意一点，获取用户方向是不需要用户授权的，所以不需要判断是否大于iOS8

// 3.开始获取用户位置
// 注意:获取用户的方向信息是不需要用户授权的
[self.manager startUpdatingHeading];

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
// 当获取到用户方向时就会调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
//    NSLog(@"%s", __func__);
    /*
     magneticHeading 设备与磁北的相对角度
     trueHeading 设置与真北的相对角度, 必须和定位一起使用, iOS需要设置的位置来计算真北
     真北始终指向地理北极点
     */
//    NSLog(@"%f", newHeading.magneticHeading);

    // 1.将获取到的角度转为弧度 = (角度 * π) / 180;
    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading * M_PI / 180;
    // 2.旋转图片
    /*
     顺时针 正
     逆时针 负数
     */
//    self.compasspointer.transform = CGAffineTransformIdentity;
    self.compasspointer.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angle);
}

4.区域检测
在某一个圆形区域中，要是进入或者离开这个区域则会调用相应的代理方法

// 2.成为CoreLocation管理者的代理监听获取到的位置
    self.mgr.delegate = self;

    // 注意:如果是iOS8, 想进行区域检测, 必须自己主动请求获取用户隐私的权限（因为是要知道用户的地址的呀）
    if  ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0 )
    {
        [self.mgr requestAlwaysAuthorization];
    }

    // 3.开始检测用户所在的区域
    // 3.1创建区域
//    CLRegion 有两个子类是专门用于指定区域的
//    一个可以指定蓝牙的范围/ 一个是可以指定圆形的范围

    // 创建中心点
    CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(40.058501, 116.304171);

    // c创建圆形区域, 指定区域中心点的经纬度, 以及半径
    CLCircularRegion *circular = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:500 identifier:@"软件园"];

    [self.mgr startMonitoringForRegion:circular];

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
// 进入监听区域时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
    NSLog(@"进入监听区域时调用");
}
// 离开监听区域时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
    NSLog(@"离开监听区域时调用");
}