图的知识点:
图的邻接矩阵和邻接表表示
//用邻接矩阵表示图的方式
#include <stdio.h>
int main(){
const int MAX_N = 5; //一共5个顶点
int Graph[MAX_N][MAX_N] = { 0 }; //使用邻接矩阵表示
Graph[0][2] = 1; //将图连通,且不带权,一般用邻接矩阵表示稠密图
Graph[0][4] = 1;
Graph[1][0] = 1;
Graph[1][2] = 1;
Graph[2][3] = 1;
Graph[3][4] = 1;
Graph[4][3] = 1;
printf("Graph:\n");
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
for (int j = 0; j < MAX_N; j++) {
printf("%d ", Graph[i][j]);
}
printf("\n");
}
return 0;
}
//用邻接表表示图的方式
#include <stdio.h>
#include <vector>
struct GraphNode {
int label; //图的顶点的值
std::vector<GraphNode*> neighbors;
GraphNode(int x) :label(x) {};
};
int main() {
const int MAX_N = 5;
GraphNode* Graph[MAX_N]; //5个顶点
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
Graph[i] = new GraphNode(i);
}
//添加边
Graph[0]->neighbors.push_back(Graph[2]);
Graph[0]->neighbors.push_back(Graph[4]);
Graph[1]->neighbors.push_back(Graph[0]);
Graph[1]->neighbors.push_back(Graph[2]);
Graph[2]->neighbors.push_back(Graph[3]);
Graph[3]->neighbors.push_back(Graph[4]);
Graph[4]->neighbors.push_back(Graph[3]);
printf("Graph:\n");
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
printf("Label(%d) : ", i);
for (int j = 0; j < Graph[i]->neighbors.size(); j++) {
printf("%d ", Graph[i]->neighbors[j]->label);
}
printf("\n");
}
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
delete Graph[i];
}
return 0;
}
图的深度优先遍历:从图中某个顶点V出发,首先访问该顶点,然后依次从它的各个未被访问的邻接点出发深度优先搜索遍历图,直至图中所有和V有路径相通且未被访问的顶点都被访问到。若此时尚有其他顶点未被访问到,则另选一个未被访问的顶点作为起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止,代码如下:
#include <stdio.h>
#include <vector>
struct GraphNode {
int label; //图的顶点的值
std::vector<GraphNode*> neighbors;
GraphNode(int x) :label(x) {};
};
void DFS_graph(GraphNode* node, int visit[]) {
visit[node->label] = 1; //标记已经访问的节点
printf("%d ", node->label); //访问相邻的且没有被访问的顶点
for (int i = 0; i < node->neighbors.size(); i++) {
if (visit[node->neighbors[i]->label] == 0) {
DFS_graph(node->neighbors[i], visit);
}
}
}
int main() {
const int MAX_N = 5;
GraphNode* Graph[MAX_N]; //5个顶点
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
Graph[i] = new GraphNode(i);
}
//添加边
Graph[0]->neighbors.push_back(Graph[4]);
Graph[0]->neighbors.push_back(Graph[2]);
Graph[1]->neighbors.push_back(Graph[0]);
Graph[1]->neighbors.push_back(Graph[2]);
Graph[2]->neighbors.push_back(Graph[3]);
Graph[3]->neighbors.push_back(Graph[4]);
Graph[4]->neighbors.push_back(Graph[3]);
int visit[MAX_N] = { 0 }; //标记已经访问的顶点
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
if (visit[i] == 0) { //顶点没有被标记才会访问
printf("From label(%d) : ", Graph[i]->label);
DFS_graph(Graph[i], visit);
printf("\n");
}
}
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
delete Graph[i];
}
return 0;
}
图的宽度优先遍历:从图中某个顶点V出发,在访问了V之后依次访问V的各个未曾访问过的邻接点,然后分别从这些邻接点出发依次访问它们的邻接点,并使得“先被访问的顶点的邻接点先于后被访问的顶点的邻接点被访问”,直至图中所有已被访问的顶点的邻接点都被访问到。如果此时图中尚有顶点未被访问,则需要另选一个未曾被访问过的顶点作为新的起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。
#include <stdio.h>
#include <vector>
#include <queue>
struct GraphNode {
int label; //图的顶点的值
std::vector<GraphNode*> neighbors;
GraphNode(int x) :label(x) {};
};
void BFS_graph(GraphNode* node, int visit[]) {
std::queue<GraphNode*> Q; //宽度优先搜索使用队列
Q.push(node);
visit[node->label] = 1; //标记已经访问的节点
while (!Q.empty()){ //队列不空即一直循环
GraphNode* node = Q.front();
Q.pop();
printf("%d ", node->label); //访问相邻的且没有被访问的顶点
for (int i = 0; i < node->neighbors.size(); i++) {
if (visit[node->neighbors[i]->label] == 0) {
Q.push(node->neighbors[i]); //如果没有访问到就push进入队列
visit[node->neighbors[i]->label] = 1; //对该节点进行标记
}
}
}
}
int main() {
const int MAX_N = 5;
GraphNode* Graph[MAX_N]; //5个顶点
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
Graph[i] = new GraphNode(i);
}
//添加边
Graph[0]->neighbors.push_back(Graph[4]);
Graph[0]->neighbors.push_back(Graph[2]);
Graph[1]->neighbors.push_back(Graph[0]);
Graph[1]->neighbors.push_back(Graph[2]);
Graph[2]->neighbors.push_back(Graph[3]);
Graph[3]->neighbors.push_back(Graph[4]);
Graph[4]->neighbors.push_back(Graph[3]);
int visit[MAX_N] = { 0 }; //标记已经访问的顶点
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
if (visit[i] == 0) { //顶点没有被标记才会访问
printf("From label(%d) : ", Graph[i]->label);
BFS_graph(Graph[i], visit);
printf("\n");
}
}
for (int i = 0; i < MAX_N; i++) {
delete Graph[i];
}
return 0;
}
问题:
现在你总共有 n 门课需要选,记为 0 到 n-1。
在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如,想要学习课程 0 ,你需要先完成课程 1 ,我们用一个匹配来表示他们: [0,1]
给定课程总量以及它们的先决条件,判断是否可能完成所有课程的学习?
示例 1:
输入: 2, [[1,0]]
输出: true
解释: 总共有 2 门课程。学习课程 1 之前,你需要完成课程 0。所以这是可能的。
示例 2:
输入: 2, [[1,0],[0,1]]
输出: false
解释: 总共有 2 门课程。学习课程 1 之前,你需要先完成课程 0;并且学习课程 0 之前,你还应先完成课程 1。这是不可能的。
说明:
1、输入的先决条件是由边缘列表表示的图形,而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
2、你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。
提示:
1、这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环,则不存在拓扑排序,因此不可能选取所有课程进行学习。
2、通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程(21分钟),介绍拓扑排序的基本概念。
3、拓扑排序也可以通过 BFS 完成。
思路:
1、设有n个课程,它们之间有m个依赖关系,可以看成顶点个数为n,边个数为m的有向图。
2、若有向图无环,则可以完成全部课程,否则不能。问题转化成,构建图,并判断图是否有环。
方法1,深度优先搜索
在深度优先搜索时,如果正在搜索某一项顶点(还未退出该顶点的递归深度搜索),又回到了该顶点,即证明图有环。(递归回退到某一节点和深度搜索到某一节点是不同的,若是深度搜索两次经过同一个节点就代表是有环的)
代码如下:
struct GraphNode {
int label; //图的顶点的值
std::vector<GraphNode*> neighbors;
GraphNode(int x) :label(x) {};
};
class Solution {
public:
bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
std::vector<GraphNode *> graph; //邻接表
std::vector<int> visit; //节点访问状态,-1没有访问过,0代表正在访问,1代表已经完成访问
for (int i = 0; i < numCourses; i++){
graph.push_back(new GraphNode(i)); //创建图的节点,并赋访问状态为空
visit.push_back(-1);
}
for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++){
GraphNode *begin = graph[prerequisites[i][1]];
GraphNode *end = graph[prerequisites[i][0]];
begin->neighbors.push_back(end); //课程2指向课程1
}
for (int i = 0; i < graph.size(); i++){
if (visit[i] == -1 && !DFS_graph(graph[i], visit)){
return false; //如果节点没访问过进行DFS,如果DFS遇到环,返回无法完成
}
}
for (int i = 0; i < numCourses; i++){
delete graph[i];
}
return true; //返回可以完成
}
bool DFS_graph(GraphNode *node, std::vector<int> &visit){
visit[node->label] = 0;
for (int i = 0; i < node->neighbors.size(); i++){
if (visit[node->neighbors[i]->label] == -1){
if(DFS_graph(node->neighbors[i], visit) == 0){
return false;
}
}
else if (visit[node->neighbors[i]->label] == 0){
return false;
}
}
visit[node->label] = 1;
return true;
}
};
方法2,拓扑排序(宽度优先搜索)
在宽度优先搜索时,只将入度为0的点添加至队列。当完成一个顶点的搜索(从队列中取出),它指向的所有顶点入度都减1,若此时某顶点入度为0则添加至队列,若完成宽度搜索后,所有的点入度都为0,则图无环,否则有环。
struct GraphNode {
int label; //图的顶点的值
std::vector<GraphNode*> neighbors;
GraphNode(int x) :label(x) {};
};
class Solution {
public:
bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
std::vector<GraphNode *> graph; //邻接表
std::vector<int> degree; //入度数组
for (int i = 0; i < numCourses; i++){
degree.push_back(0);
graph.push_back(new GraphNode(i)); //创建图的节点
}
for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++){
GraphNode *begin = graph[prerequisites[i][1]];
GraphNode *end = graph[prerequisites[i][0]];
begin->neighbors.push_back(end); //课程2指向课程1
degree[prerequisites[i][0]]++;
}
std::queue<GraphNode*> Q;
for (int i = 0; i < numCourses; i++){
if (degree[i] == 0){
Q.push(graph[i]);
}
}
while (!Q.empty()){ //队列不空即一直循环
GraphNode* node = Q.front();
Q.pop();
for (int i = 0; i < node->neighbors.size(); i++) {
degree[node->neighbors[i]->label]--;
if (degree[node->neighbors[i]->label] == 0) {
Q.push(node->neighbors[i]); //如果没有访问到就push进入队列
}
}
}
for (int i = 0; i < graph.size(); i++){
delete graph[i];
}
for (int i = 0; i < degree.size(); i++){
if(degree[i]){
return false;
}
}
return true;
}
};