OpenGL坐标系

openGL坐标系- -

                                      

openGL使用右手坐标

从左到右，x递增
从下到上，y递增
从远到近，z递增

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OPENGL坐标系可分为：世界坐标系和当前绘图坐标系。

世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定： 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)。

当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的。当用glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换之后， 世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合。改变以后，再用glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相 对当前绘图坐标系来讲的。

 

openGL坐标变换

                                      

坐标变换：OPENGL的每一种变换都是一个矩阵的运算。假设当前某顶点坐标为C，现在要做某种变换（设矩阵为M）得到新的坐标C1，那么运算过程就是C1＝T×C。OpenGL应用左乘规则,坐标的变换就是用变换矩阵乘以坐标向量

OpenGL变换在编程的时候顺序是反过来的。想对目标 glutWireSphere(0.2, 10, 8);//draw earth 做R2,T,R1的变换，在写的时候就要：

         glRotatef(year, 0.0, 1.0,0.0);//旋转矩阵R1
         glTranslatef(2.0, 0.0, 0.0);//平移矩阵T
         glRotatef(day, 0.0, 1.0, 0.0);//旋转矩阵R2

         glutWireSphere(0.2, 10, 8);//draw earth

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 三维观察原理类似于拍一张照片的过程。（类似于red book ）

第一步是将照相机调整位置置于三角架上；

第二步是 将物体调整位置放在相机的视野当中。实际上，相机和三维物体是相对位置，相机移动位置也可以理解为物体反向移动位置，因此这两步可以理解为一步，即调整三 维物体和视点的位置，将世界坐标系下的物体变换到观察坐标系下。在计算机图形学中，定义模型矩阵（Modeling Matrix）实现了三维图形的几何变换，即平移、旋转和缩放。

第三步相机进行调焦以便看清楚物体，并按下快门将三维物体投影在二维胶片上；在计算机图形学中，定义相应的投影矩阵（ProjectionMatrix），进行投影变换，把三维物体从观察坐标系转换到投影坐标系中。

第四步是胶片的冲洗和裁剪。相应计算机图形学中，定义视口矩阵（ViewingMatrix），进行视口变换和裁剪，决定二维图象的大小。将物体从二维投影坐标系下转换到设备坐标系下。

这样，一个三维空间里的物体被投影到二维平面上了，也就能在二维的计算机屏幕上正确显示了。

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屏幕坐标点 = 3D 模型点 * 几何变换栈矩阵(n...1) * 投影变换栈矩阵(n...1)
OpenGL 维护两个栈： 投影变换栈， 几何变换栈。
投影：glOrtho,gluPerspective--------------------glMatrixMOde(GL_PROJECTION);
几何变换:glTranslatef,glRotatef,glScalef--------glMatrixMOde(GL_MODELVIEW);

  http://my.sdlgame.com/content/view/336/6.html