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【SLAM】VINS-MONO解析——对vins-mono的提升建议：https://www.guyuehome.com/15274

https://blog.csdn.net/qq_41814939/article/details/82346858

https://blog.csdn.net/Ciellee/article/details/105467156

https://ciellee.blog.csdn.net/article/details/105990808

https://blog.csdn.net/weixin_40224537/article/details/105315007

https://optsolution.github.io/archives/58892.html

https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12459005.htmlShi-Tomasi 角点检测概述除了利用 Harris 进行角点检测外，我们通常还可以利用 Shi-Tomasi 方法进行角点检测。Shi-Tomasi 算法是 Harris 算法的改进，此算法最原始的定义是将矩阵 M 的行列式值与 M 的迹相减，再将差值同预先给定的阈值进行比较。后来 Shi 和 Tomasi 提出了改进方法，若两个特征值中较小的一个大于最小阈值，则会得到强角点。确定图像强角点：.

https://zhuanlan.zhihu.com/p/103694374

https://blog.csdn.net/weixin_42580307/article/details/108058534

https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/89106128

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https://blog.csdn.net/booklijian/article/details/107734980

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https://blog.csdn.net/weixin_42580307/article/details/108013876?spm=1001.2014.3001.5501

https://blog.csdn.net/Leader_wang/article/details/82959362C++常用数据结构有:array-数组，vector-向量，list-链表，queue-队列，stack-栈，map-图，set-集合。总结这些容器在http://www.cplusplus.com/网站都有详细的介绍，看文档很容易学会它们，毕竟都把实现过程都隐藏起来了，只需要多加实践即可掌握这些容器的使用方法，多练多操作。...