第0章绪论
传感器的作用:获取信息的主要途径和手段
传感器的定义
广义:传感器是一种能把特定的非电量信号(物理量、化学两、生物量等)按一定规律转换成某种便于处理和传输的另一种物理量(一般为电量)的装置
狭义:能把外界非典信息转换成电信号输出的器件
国家标准(GB7665–87)
对传感器(sensor/transducer)的定义是:能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置,通常由敏感元件和转换元件组成
传感器的组成
传感器由敏感元件、转换原件、测量电路三部分组成。
敏感元件:感受被测量;
转换元件:将响应的被测量转换成电参量(如电阻电容电感等 )
测量电路:把电参量接入电路转换成电量
国标制定的传感器分类体系表将传感器分为:物理量、化学量、生物类传感器三大门类。含12个小类,各小类按两个层次又分若干品种
第一章传感器的一般特性
一般特性:传感器一般要变换各种信息量为电量。描述这种变换的输入与输出关系表达了传感器的一般特性
传感器的输入信号
慢变(稳态/静态)信号
不随时间变化或变化较为缓慢(准静态)的信号
快变信号
随实际变化较快的信号(如周期或瞬变信号)
传感器静态特性
当输入量(X)为静态(常量)或变化缓慢的信号时(如体温),讨论传感器的静态特性,输入输出关系称静态特性。
静态特性校准曲线
传感器静态校准曲线是在静态标准条件下测定的。利用一定精度等级的校准设备,对传感器进行往复循环测试,即可得到输出-输入数据。将这些数据取平均,即为传感器的静态校准曲线
理想的特性曲线:1良好的线性(直线)2过原点
静态特性指标
1、线性度
在规定条件下,传感器静态校准曲线()实际曲线与拟合曲线间最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度
线性度与拟合的理想直线有关
理想直线的选择原则是:技能反映实际曲线的趋势,又能使分线性误差的绝对值最小。另外还应考虑使用是否方便,计算是否简便
常用拟合方法:锻炼连线(端基法)拟合;最小二乘拟合;理论拟合;
差动测量方法:消除偶阶次非线性误差,灵敏度提高一倍,消除了零位输出
2、灵敏度
传感器的灵敏度是指达到稳定工作状态时,输出变化量与引起此变化的输入变化量之比
3、精确度
精确度:说明测量传感器输出