ARM硬件原理

目标：了解常用硬件接口，并且编程控制
重点：对各个接口实现原理的掌握

cpu核心

NEON/SIMD（单指令多数据流）
一个指令取出多个数据给CPU（原来是一个指令取出一个数据交给CPU在用下个指令去取）
NEON技术可加速多媒体和信号处理算法（如视频编码/解码，2D/3D图形等多媒体）性能会提升很多倍
cache（缓存机制）

系统外围

RTC实时时钟（real time clock）
PLL锁相回路或锁相环。用来统一正合时脉讯号，使内存能正确地存取信号。（一般不去控制它）
PWM 脉冲宽度调制，做蜂鸣器或者稳压等
watchdog Timer 看门狗，由于电磁脉冲干扰，程序达不到预期成果，导致程序死锁等。一旦接收不到程序来的信号就会把程序reset，重新执行

DMA（direct memory access ）
直接内存访问。内存和外部设备进行数据迁移的时候不需要去访问CPU
keypad 按钮
ADC模数转换器

连接

USB/OTG
UART 通用异步收发接口。是一种通用串行数据总线，用于异步通信（并行入，串行出）
I2C基层电路总线（串行）
SPI 串行外围接口 用在EEPROM FLASH 实时时钟，AD转换器，数字信号处理器和数字信号解码器之间
Modem IF 通讯的调制解调器
GPIO 通用输入输出引脚
Audio IF 音频
storage IF 存储器的interface

多媒体

camera IF /MIPI CSI
coder/decoder
2D/3D graphic engine
TV out/HDMI
JPEG CODEC
LCD

存储接口

SRAM/SROM 静态RAMROM
OneNand 升级的nandflsh
SLC/MLC Nand 标准nandflsh
DDR

电源管理

clock gating
power gating
frequency scaling(频率定标)

片内理解就可
主要学习目标：片外硬件，接口型的如GPIO、各种总线协议（I2C,SPI）、存储设备（DDR 网卡）

cache

我们现在采用的存储器结构称为多体交叉存储器体系
I/O向主存请求的级别高于CPU访存
贮存速度跟不上CPU的发展
主存一般都是片外，频繁进出速度慢，能耗高
cache一般使用sram

缓存控制器cache controller 控制从内存中取数据到cache
直接映射缓存direct mapped cache 效率不高，直接将主存中的地址，每块按比例来映射
映射时有专门的target记录地址，还记录偏移量

联合应用缓存set associative cache 缓存可以分为多片。指令，数据可能会分开放。这些有缓存控制器来实现/

line是缓存最小单元，指向主存的连续字单元
index是存储器地址的一部分，用来决定找到缓存的第几行
offset是偏移量

MMU 内存管理模块

1、虚拟存储器
作用：允许多道程序直接有效而安全的共享存储器。清除一个小而受限的主存容量对程序设计造成的影响。
MMU用来：1、保护存储空间和锁定解锁。2、分割.完成内存地址映射（虚拟地址到物理地址的映射）。

内存空间最小存储单位是页

页的存放与查找：页表，页表寄存器（用来存储页表）
页表类似哈希表，前面是虚拟地址，后面有对应的物理地址
如果不缺页直接读物理内存
如果缺页了，通过造作系统去磁盘中找。

集成虚拟存储器：TLB,CACHE
TLB:地址转换高速缓存。（页表的缓存）
处理TLB缺失：1页在主存中，只需创建缺失的TLB表项.2、页不再主存中，需要将控制权交给操作系统来解决缺页。

ARM异常中断

ARM体系结构中存在7种异常处理。异常发送时，处理器会把PC指向一个特殊地址。这个地址放在存储器一个特殊的表中，称为向量表

0X00000000是低地址向量吧，一般是裸板开发
0Xffff0000是高地址向量表，一般带有操作系统的要看这一块

异常发生时CPU处理步骤
1、保存当前执行位置。保存到R14 LR
2、保存当前的执