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【ARM扩展资料】硬件组成

一、ARM处理器

Arm是英文“臂膀”的意思。在信息技术领域，ARM是先进精简指令集计算机机器（Advanced RISC Machines）的缩写，具有多重含义。

• （1）ARM公司

  ARM是一家著名的处理器设计公司，成立于1990年，由Apple电脑、Acorn电脑集团和VLSI Technology合资创建，总部位于英国剑桥。

• （2）ARM处理器

  ARM表示由ARM公司设计的处理器核心。但是ARM公司本身并不制作和销售处理器芯片，而是授权转让设计许可，由与之商业合作的公司开发生产芯片。这种商业模式被称为知识产权（Intellectually Property，IP）许可。ARM合作公司基于ARM处理器核心生产各具特色的芯片，使其获得广泛应用，几乎成为移动通信、便携计算、多媒体数字消费等嵌入式产品的标准解决方案。除了处理器设计，ARM公司也提供外设、存储器控制器等系统级IP许可（授权），还为使用ARM产品的用户提供开发工具、软硬件支持。

• （3）ARM技术

  ARM处理器基于精简指令集计算机RISC思想，使用32位固定长度的指令格式，指令编码简洁、高效。ARM公司专注于设计，其ARM处理器核心具有体积小、功耗少、成本低、性能高等优点。这些就是富有特色的ARM技术。

1. ARM体系结构

体系结构（Architecture）也称系统结构，可简称为结构或架构，是低级语言程序员所看到的计算机属性，主要是指其指令集结构（ISA，Instruction Set Architecture）。体系结构定义了处理器的编程模型，给出了指令集（指令系统）、寄存器和存储器结构等。同样的体系结构可以有不同实现的多种处理器，每种处理器性能不尽相同，面对的应用领域也就不同，开发人员需要针对具体的项目需求选择最适合的处理器产品。但是，相同体系结构的应用软件是兼容的。

ARM体系结构可以追溯到1985年，已广泛应用于嵌入式设备、智能手机、微型计算机、甚至服务器等。至今，ARM公司共推出8个版本（Version）的体系结构。版本v1和v2只是原型机，没有商品化，也没有产生大的影响。1991年，基于版本v3推出的ARM6处理器得到了普遍应用，版本v4则是被广泛应用的ARM体系结构，目前主要使用v7和v8结构。除了版本号外，还有一些扩展（变种、变型，Variant）版本。例如，版本4的扩展版本v4T，在原来仅使用32位ARM指令集基础上，引入了16位Thumb指令集。再如，版本v5E增加了数字信号处理（DSP）指令。

基于ARM体系结构的不同版本，ARM授权厂商生产了多种系列（Family）的ARM处理器，但是版本号与处理器系列（数字）并不一致。主要的ARM处理器系列有：ARM7系列、ARM9/9E系列、ARM10/10E系列、ARM11系列、SecureCore系列，Intel公司的StrongARM和Xcale系列，最新的Cortex系列等。

2. Cortex系列处理器

2007年，随着采用ARMv7版本体系结构，ARM公司不再使用复杂的数字命名方案，统一使用Cortex作为整个ARM系列处理器商标，其体系结构面向不同应用领域划分成3个分支（Profile）。

• （1）Cortex-A系列：
  基于ARMv7-A体系结构，A表示应用（Application）。Cortex-A处理器设计用于高性能开放应用程序平台，支持嵌入式操作系统。这些复杂的应用程序需要强大的处理性能，具有MMU单元用于支持虚拟存储器，可选增强的Java支持和安全程序运行环境。产品包括高端智能手机、平板电脑、智能电视、甚至服务器。如Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A15和Cortex-A17处理器等。

• （2）Cortex-R系列：
  基于ARMv7-R体系结构，R表示实时（Real-time）。Cortex-R处理器设计用于实时性要求的高端嵌入式系统，例如硬盘驱动器、移动通信的基带控制器、汽车控制系统，它们需要高处理能力、高可靠性和低延迟。如Cortex-R5和Cortex-R8处理器等。

• （3）Cortex-M系列：
  基于ARMv7-M和ARMv6-M体系结构，M表示微控制器（Microcontroller）。Cortex-M处理器设计用于运行实时控制系统的小规模应用程序，它们需要成本低、能耗少、中断延迟短等特点。如Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7处理器等。

2011年，ARM宣布了ARMv8体系结构。所以，目前的Cortex系列处理器包括ARMv7和ARMv8两种版本的体系结构。

• （1）ARMv8-A体系结构支持32位（AArch32）和64位（AArch64）两种执行状态。其中，32位执行状态使用32位ARM指令集（A32）和32位Thumb指令集（T32），兼容ARMv7-A软件。64位执行状态提供全新的64位指令集（A64），使得ARM技术进入了64位时代。例如，基于ARMv8-A体系结构的处理器有Cortex-A53、Cortex-A57和Cortex-A72等。

• （2）ARMv8-R体系结构继承了ARMv7-R结构的丰富资源，最新还加入了64位结构。例如，Cortex-R52处理器基于ARMv8-R体系结构，而Cortex-R82则是第一个实现64位ARMv8-R体系结构（兼容ARMv8.4-A扩展）的处理器。

• （3）ARMv8-M体系结构则是ARMv7-M的改进版，仍然是32位结构，仅支持混合了16位和32位的Thumb指令集（现称为T32指令集）。ARMv8-M体系结构最主要的改进是增加了可选的安全机制，在一个处理器中允许多个安全区域，被称为ARM TrustZone技术。例如，采用ARMv8-M体系结构的有Cortex-M23、Cortex-M33和Cortex-M55等处理器。

3. ARMv8-A处理器

ARM体系结构只是给出了处理器的功能指标，规范了处理器的运行机制，并没有说明处理器如何实现和具体操作。处理器的设计和实现被称为微结构（Micro-architecture），包括采用的高速缓存Cache的个数和容量、流水线技术、可选特性等。

基于ARMv8-A体系结构，ARM公司至今已推出十多种各具特色的Cortex-A处理器。例如，树莓派（Raspberry Pi）是一个只有信用卡大小的微型电脑主板，其4B型号就采用ARM Cortex-A72处理器。

中国华为（Huawei）公司购买了ARMv8的架构授权，自行研制了多种处理器。例如，用于华为泰山（TaiShan）服务器200的华为鲲鹏（Kunpeng）920处理器。

鲲鹏920处理器采用片上系统（SoC，System-on-Chip）形式，集成有两个超级CPU单元和一个超级I/O单元。每个超级CPU单元有6～8个CPU簇（Cluster），每个CPU簇由4个泰山核（Core）和第3级Cache标签存储器组成，每个泰山核由ARM核、分离结构的第1级Cache和共享结构的第2级Cache组成，而ARM核就基于完全知识产权的ARMv8体系结构，仅支持64位执行状态。所以，鲲鹏920最多支持64核。超级I/O单元集成有网络控制器、辅存接口控制器和外设互连接口控制器，提供丰富且强大的I/O能力。

二、结构基础

开发应用程序需要了解的体系结构信息，ARM文档称之为应用层（Application Level）体系结构。

1. 异常

异常（Exception）是处理器正常执行指令时发生了意外情况，需要处理器暂停当前程序的执行，转入异常处理程序进行处理，然后返回继续原来的程序流程。

ARMv8体系结构支持多层次执行特权，称为异常层（EL，Exception Level），共4层、层级向上依次标记为EL0、EL1、EL2和EL3，数字越大特权级别越高。其中，EL0对应最低特权级别，常被称为非特权层，也就是应用程序运行的层次。高于EL0特权级别的异常层也常被称为特权层。

ARMv8体系结构利用4个异常层（级），控制存储系统和处理器资源的访问权限，为软件提供层次化的保护。

在ARMv8体系结构中，根据是否与当前执行的指令相关，将异常分成两种类型：

• （1）同步异常（Synchronous Exception）

  同步异常是由刚被执行过的指令引起，或者与其有关，是与当前执行的指令流同步发生的异常事件，其返回地址也指示了异常的指令位置。

• （2）异步异常（Asynchronous Exception）

  有些异常不是因为执行指令引起，而是产生于外部，因此不与当前指令流同步，也意味着无法确定何时发生，这就是异步异常。而且异步异常可以被暂时屏蔽（被禁止、不被允许），即在响应前可处于悬挂状态。

2. 执行状态

执行状态（Execution state）定义了执行环境，包括支持的寄存器字长、支持的指令集，以及异常模型、程序员模型和虚拟存储系统结构等方面。

ARMv8体系结构支持两种执行状态（或称工作模式）：64位执行状态（AArch64）和32位执行状态（AArch32）。

• （1）AArch64：64位执行状态，地址和指令可以使用64位寄存器进行处理，支持64位指令集A64，仍采用32位字长的定长指令编码。

• （2）AArch32：32位执行状态，地址和指令使用32位寄存器进行处理，支持A32和T32指令集。32位AArch32状态允许向后兼容ARMv7（和更早）的代码。

ARMv8体系结构定义的AArch64执行状态，为ARM处理器引入了全新的64位结构（在绝大多数Linux文档中，AArch64执行状态常被称为ARM64，表示64位ARM结构）。但需要注意，ARM从32位结构转向64位结构时，完全进行了重新设计。因此，两种处理状态具有不同的指令集。

三、寄存器

ARMv8体系结构设计了整数通用寄存器和浮点寄存器，同时配置有若干专用寄存器和大量系统寄存器。

1. 通用寄存器

64位ARM执行状态AArch64提供31个64位通用寄存器。每个寄存器可以作为64位访问，名为X0～X30；也可以只进行低32位的访问，名为W0～W30。其中X30用于过程调用的连接寄存器LR（Link Register）。

数据处理指令中，使用64位寄存器Xn表示进行64位操作，而用Wn表示进行32位操作。读取32位Wn寄存器时，对应64位Xn寄存器高32位被丢弃，也没有改变。写入32位Wn寄存器时，对应64位Xn寄存器高32位被设置为0。整数通用寄存器支持对8、16、32和64位整数（地址）进行操作。

2. 专用寄存器

AArch64并没有一个称为X31（W31）的寄存器。这个“31”编码在许多指令中代表是零值寄存器ZR（Zero register），对应有64位零值寄存器XZR和32位零值寄存器WZR。当ZR作为来源操作数，读得数值零；当ZR作为目的寄存器，写入的结果被丢弃。大部分（不是所有）指令都可以使用零值寄存器。

AArch64有一个64位的程序计数器PC，保存当前指令的主存地址。

堆栈指针SP在AArch64执行状态是一个64位寄存器，其低32位可以通过WSP名称访问。每个异常层有对应的堆栈指针寄存器，加_ELn（n=0～3）区别。

3. 处理状态PSTATE

AArch64的各个处理器状态字段分散保存，可以独立访问，但集中在一起被称为处理状态PSTATE（Process State）。AArch64状态的EL0层下，主要访问4个条件标志位，利用条件标志进行条件分支。条件标志位有负数N、零Z、进位C和溢出V标志。

4. 系统寄存器

系统寄存器保存系统配置和程序状态，提供对系统监控、处理器控制等的支持，主要有系统控制寄存器、调试寄存器、基准定时寄存器、性能监控寄存器等等。大多数系统寄存器在EL0层不能访问。

5. SIMD和浮点寄存器

SIMD和浮点寄存器有32个128位寄存器，取名V0～V31，每个都可以多种形式访问，具有多种形式的名称。

四、存储器组织

ARM处理器定义32位（4个字节）为一个字（Word），所以16位（2个字节）为半字（Halfword），64位（8个字节）为双字（Doubleword），128位（16个字节）为4字（Quadword）。

1. 字节存储顺序

ARMv8-A体系结构既支持小端方式、也支持大端方式。但是，4字节的A64指令字总是采用小端方式存储，所有存储器映射的外设必须也采用小端方式。多数ARM处理器默认采用小端方式，Linux操作系统也默认ARM处理器采用小端方式。

2. 地址边界对齐

A64指令必须字（4字节）对齐，如果从未对齐地址读取指令将导致PC未对齐失效。访问外设地址也要求对齐地址，否则也导致未对齐失效。对存储器的一般数据访问没有要求必须对齐，但如果未对齐访问，仍会产生未对齐失效。有些数据访问则要求地址边界对齐，否则产生未对齐失效。

3. 外设统一编址

ARM处理器采用统一编址方式，将存储器和外设统一编排成一个地址空间。ARMv8体系结构为此提供两种互斥的存储器类型：

• 正常（Normal）——用于存储器操作，由半导体随机存储器RAM、半导体只读存储器ROM或者闪存构成，支持读写或者只读、执行操作。程序代码只能在正常类型的地址空间存放。

• 设备（Device）——用于外设操作，外设地址空间通常被配置为设备类型，具有附加的属性。例如，禁止不安全读操作、防止频繁的读写、保持访问顺序和同步需求等。

4. 存储管理

ARMv8-A配合存储管理单元MMU实现了虚拟存储系统，逻辑地址也就是虚拟地址。A64指令集支持64位虚拟地址。对应用程序来说，面对的都是一样的虚拟存储空间。