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原创 LeetCode 热题 HOT 100 (040/100)【宇宙最简单版】【创作中】

💜💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦。

2024-08-19 23:51:36 136

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (039/100)【宇宙最简单版】[创作中]

💜💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦。

2024-08-19 23:51:02 123

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (038/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【动态规划】No. 0337 打家劫舍III【中等】

2024-08-18 23:04:54 479

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (037/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【动态规划】No. 0338 比特位计数【简单】

2024-08-18 00:02:43 275

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (036/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【堆】No. 0347 前k个高频元素【中等】

2024-08-17 23:31:55 354

原创 【概念速通】堆 什么是堆,如何建堆,堆能干嘛

定义:什么是大根堆 / 小根堆如何用一维数组存储堆基本操作: 下滤 上滤下滤:把根节点向下调整的操作,复杂度 O(log N)上滤:把最后一个元素向上调整的操作,复杂度 O(log N)建堆:自上向下 & 自下向上自上向下 复杂度为 O(N log N),对应上滤操作自下向上 复杂度为 O(N),对应下滤操作应用:优先队列 & 堆排序优先队列:小根堆堆排序:将优先队列的所有元素依次弹出即可

2024-08-17 17:21:24 630

原创 【ROS 快速实践】使用 Marker 标记 rviz 中的给定位置

我想观测在特定点附近的轨迹情况, 所以想`在 rviz 的给定位置上标记下`;本以为是个很简答功能实现,在搜索了好久都没找到一份清晰的指引,所以我希望能用最简单清晰的方式给出答案 ~

2024-08-15 13:24:49 982

原创 常见路径规划汇总 图解分析+ 优劣对比

基于搜索的和基于采样的常见路径规划算法

2024-08-13 16:17:25 427

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (035/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【栈】No. 0394 字符串解码【中等】

2024-08-13 13:15:11 473

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (034/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【广度优先搜索】No. 0399 除法求值【中等】

2024-08-13 12:16:13 790

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (033/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【贪心算法】No. 0406 根据身高重建队列【中等】

2024-08-12 00:30:00 1031

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (031/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【二叉树】No. 0437 路径总和 III【中等】

2024-08-12 00:15:00 883

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (032/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【动态规划】No. 0416 分割等和子集 【中等】

2024-08-12 00:15:00 664

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (030/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【滑动窗口】No. 0438 找到字符串中所有字母异位词【中等】

2024-08-11 18:52:06 372

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (029/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦 【哈希表】No. 0448 找到数组中消失的数字【简单】

2024-08-11 10:54:44 257

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (028/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦 【链表】No. 0461 汉明距离【简单】

2024-08-11 10:38:50 197

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (027/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【动态规划】No. 0494 目标和 【中等】

2024-08-11 00:01:52 998

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (026/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【动态规划】No. 0322 零钱兑换 【中等】

2024-08-11 00:01:22 583

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (025/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【二叉树】No. 0124 二叉树中的最大路径和 【困难】

2024-08-10 21:58:52 676

原创 【概念速通】李群 lie group

为什么需要李群,什么是李群

2024-08-10 18:14:48 918

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (021/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【动态规划】No. 0139 单词拆分 【中等】

2024-08-10 10:05:47 1005

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (024/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【哈希表】No. 0128 最长连续序列【中等】

2024-08-10 00:22:13 352

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (023/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【技巧】No. 0647 回文子串【中等】

2024-08-10 00:10:42 351

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (020/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【链表】No. 0141 环形链表【简单】

2024-08-10 00:09:55 465

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (022/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【技巧】No. 0136 只出现一次的数字【简单】

2024-08-09 23:18:46 297

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (019/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【链表】No. 0142 环形链表 II【中等】

2024-08-09 22:48:19 488

原创 【汇总】测开高频面试题

🔥 谈谈对测试的理解我认为测试是发现并及时解决问题:包括功能、性能、用户体验❤️等方面的验证 …通过提前定位并修复缺陷,可以减少未来维护成本、保障软件质量、提升用户满意度❤️ …我了解的测试方法有:功能测试、性能测试、安全性测试❤️ …我了解的测试工具有:…🔥 测开需要掌握的知识技能 / ❄️软能力编程技能:如 python,可编写自动化测试脚本和工具等测试方法、工具和框架:🔥 基本的测试方法有:【不同方面】功能测试、性能测试、安全性测试【不同方案】黑盒测试 (功能测试)

2024-08-09 17:33:59 504

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (018/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【链表】No. 0146 LRU缓存【中等】

2024-08-05 19:05:27 1636

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (017/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【链表】No. 0148 排序链表【中等】

2024-08-05 12:56:53 352

原创 Eigen::MatrixXd 和 Eigen::VectorXd 快速入门 -- 元素获取

的对象,向量 Vector 只是一种特殊的矩阵 Matrix (一行或者一列): X 代表非固定,是动态的💜。所有的矩阵和向量都是。

2024-08-03 23:32:33 591

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (016/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【动态规划】No. 0152 乘积最大子数组【中等】

2024-08-03 00:11:17 344

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (015/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【栈】No. 0155 最小栈【中等】

2024-08-02 23:20:20 595

原创 LeetCode 热题 HOT 100 (014/100)【宇宙最简单版】

💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦【普通数组】No. 0238 除自身以外数组的乘积【中等】

2024-08-02 18:30:34 276

原创 【ROS 最简单教程 013/300】ROS 话题通信 -- 自定义消息

message。

2024-08-01 23:48:03 716

原创 快速设置 terminator 透明背景

效果展示:

2024-08-01 17:46:08 185

原创 【ROS 最简单教程 012/300】ROS 话题通信 -- 订阅方实现简单示例

ROS是进程(也称为Nodes)的分布式框架。这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作,所以结点之间如何通信非常重要!

2024-08-01 00:25:38 471

原创 【ROS 最简单教程 011/300】ROS 话题通信 -- 发布方实现简单示例

ROS是进程(也称为Nodes)的分布式框架。这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作,所以结点之间如何通信非常重要!

2024-08-01 00:15:00 302

原创 【ROS 最简单教程 010/300】ROS 话题通信 -- 订阅方实现简单示例

ROS是进程(也称为Nodes)的分布式框架。这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作,所以结点之间如何通信非常重要!

2024-07-31 17:30:05 325

原创 【ROS 最简单教程 009/300】ROS 话题通信 -- 发布方实现简单示例

ROS是进程(也称为Nodes)的分布式框架。这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作,所以结点之间如何通信非常重要!

2024-07-31 16:59:28 288

原创 【ROS 最简单教程 008/300】ROS 话题通信 -- 理论图解必懂

ROS是进程(也称为Nodes)的分布式框架。这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作,所以结点之间如何通信非常重要!

2024-07-31 13:46:10 354

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