【代码超详解】POJ 3259 虫洞（Bellman-Ford算法 · 板子题）

一、题目描述

Wormholes

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Total Submissions: 76233 Accepted: 28356（2019/10/22）

Description

当走访自己的农场时，农夫 John（下称 FJ）发现了许多神奇的虫洞。虫洞是一个很奇怪的东西，因为它是一个能够将你送到一个时间位于你进入虫洞之前的目的地的单向路径。FJ 的每个农场包含 N 块田（1 ≤ N ≤ 500），编号从 1 到 N ，M 条路（1 ≤ M ≤ 2500），W 个虫洞（1 ≤ W ≤ 200）。
FJ 是一个狂热的时间旅行爱好者，他希望做这样的事：从某块田开始，经过一些路径和虫洞，最后回到起始位置且到达时的时间在他出发之前。他有可能与他自己碰面 ? 。
为了帮助 FJ 求出这是否可能成功，他会告诉你他的农场的 F 个地图（1 ≤ F ≤ 5）。没有路径花费超过 10 000 秒才能走完，也没有虫洞能够将 FJ 带回早于进入虫洞的时刻的 10 000 秒之前。

Input

第一行：一个整数 F ，描述如上。
接下来对每个农场，第一行三个整数，空格分隔：N、M、W。
接下来 M 行，每行三个整数，空格分隔：S、E、T，分别描述：存在点 S 到点 E 的双向路径，单程花费 T 秒。两块田之前可以被超过一条路连接。
接下来 W 行，每行三个整数，空格分隔：S、E、T，分别描述：存在点 S 到点 E 的单向路径，能够令进入者回到 T 秒之前。

Output

1 到 F 行：对每个农场，如果 FJ 可以达成他的目标，输出

YES

否则输出

NO

Sample Input

2
3 3 1
1 2 2
1 3 4
2 3 1
3 1 3
3 2 1
1 2 3
2 3 4
3 1 8

Sample Output

NO
YES

Hint

对农场 1，FJ 并不能穿越到出发之前。
对农场 2，FJ 可以沿闭环 1→2→3→1 行进，在他出发之前回到出发地 1。他可以从这个环路上的任意位置出发来完成目标。

Source

USACO 2006 December Gold

二、算法分析说明

Bellman-Ford算法

1、用途：求图的定点到其余点的最短距离。
2、条件限制：要求不存在负环（权和为负的回路）。
3、算法内容：
设图G(V, E)，定点s，数组d[|V|]代表定点s到各点的距离。
对任意的边uv，如果|sv|>|su|+|uv|即d[v]>d[u]+weight(u, v)，则令|sv