nacos心跳机制重复发送原理

在学习nacos源码的时候，正好看到了一个点，和昨天记录的ScheduledThreadPoolExecutor有点关系，所以记录下这个点

nacos在注册服务的时候，会定时发送心跳，在发送心跳的时候，调用的是ScheduledThreadPoolExecutor.schedule()方法，昨天的笔记中，有记录，这个方法其实是只会调用一次的，ScheduledThreadPoolExecutor也提供了两个循环重复定时调用任务的方法，但是nacos没有使用，用的反而是schedule方法，那是如何实现重复发送心跳的呢？循环递归调用。。。

因为nacos所谓的心跳机制，其实就是nacos-client定时的给nacos-server发送请求，告诉server，当前服务是正常的，所以一定是循环重复定时调用的

/**
 * Add beat information.
 * 添加心跳线程,需要注意的是，这里只会发送一次心跳，但是在run方法中，会重复调用schedule方法
 * @param serviceName service name
 * @param beatInfo    beat information
 */
public void addBeatInfo(String serviceName, BeatInfo beatInfo) {
   
	NAMING_LOGGER.info("[BEAT] adding beat: {} to beat map.", beatInfo);
	String key = buildKey(serviceName, beatInfo.getIp(), beatInfo.getPort());
	BeatInfo existBeat = null;
	//fix #1733
	if ((existBeat = dom2Beat.remove(key)) != null) {
   
		existBeat.setStopped(true);
	}
	dom2Beat.put(key, beatInfo);
	/**
	 * 这个schedule只会发送一次心跳
	 */
	executorService.