Java OpenCV中获取轮廓等级

   在Java OpenCV中，Imgproc.findContours函数可以用来提取二值图形的轮廓线，其用法大多数博客都有讲解，但是唯独没有介绍如何获取这些轮廓线的等级。

   参数hierarchy的类型为Mat，使用System.out.println(hierarchy)打印，其值为：Mat [ 1*7*CV_32SC4, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x131ce00, dataAddr=0x1319280 ]，但是还是不知道里面的轮廓等级关系；  

   不慌，使用如下代码可以打印出hierarchy存储的值，其中sImage为一幅Mat类型二值图像；

List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();Mat hierarchy = new Mat(); Imgproc.findContours(sImage, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_CCOMP, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);
int[] current_hierarchy = new int[4];

for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
System.out.print(i);
System.out.print(" : ");

System.out.println(contours.get(i).size().height);
System.out.println(contours.get(i));

hierarchy.get(0, i, current_hierarchy);

System.out.print(current_hierarchy[0]);
System.out.print(", ");

System.out.print(current_hierarchy[1]);
System.out.print(", ");

System.out.print(current_hierarchy[2]);
System.out.print(", ");

System.out.println(current_hierarchy[3]);
}

hierarchy ：4通道矩阵，元素个数为轮廓数量。通道【0】~ 通道【3】对应保存：后一个轮廓下标，前一个轮廓下标，父轮廓下标，内嵌轮廓下标。如果没有后一个，前一个，父轮廓，内嵌轮廓，那么该通道的值为 -1。

本例中总共提取到7条轮廓线，每条轮廓线的等级关系如下：

0 : 1, -1, -1, -1
1 : 3, 0, 2, -1
2 : -1, -1, -1, 1
3 : -1, 1, 4, -1
4 : 5, -1, -1, 3
5 : 6, 4, -1, 3
6 : -1, 5, -1, 3