OpenCV图像的轮廓的匹配

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一个跟轮廓相关的最常用到的功能是匹配两个轮廓.如果有两个轮廓,如何比较它们;或者如何比较一个轮廓和另一个抽象模板.

矩

比较两个轮廓最简洁的方式是比较他们的轮廓矩.这里先简短介绍一个矩的含义.简单的说,矩是通过对轮廓上所有点进行积分运算(或者认为是求和运算)而得到的一个粗略特征.通常,我们如下定义一个轮廓的(p,q)矩:

在公式中p对应x纬度上的矩,q对应y维度上的矩,q对应y维度上的矩,阶数表示对应的部分的指数.该计算是对轮廓边界上所有像素(数目为n)进行求和.如果p和q全为0,那么m00实际上对轮廓边界上点的数目.

下面的函数用于计算这些轮廓矩

void cvContoursMoments(CvSeq* contour,CvMoments* moments)

第一个参数是我们要处理的轮廓,第二个参数是指向一个结构,该结构用于保存生成的结果.CvMonments结构定义如下

/* Spatial and central moments */  typedef struct CvMoments  {
          double  m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03; /* spatial moments */      double  mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03; /* central moments */      double  inv_sqrt_m00; /* m00 != 0 ? 1/sqrt(m00) : 0 */  }  CvMoments;  

在cvContourMoments()函数中,只用到m00,m01,...,m03几个参数;以mu开头的参数在其他函数中使用.

在使用CvMoment结构的时候,我们可以使用以下的函数来方便地一个特定的矩:

CVAPI(double)  cvGetSpatialMoment( CvMoments* moments, int x_order, int y_order );  

调用cvContoursMonments()函数会计算所有3阶的矩(m21和m12会被计算,但是m22不会被计算).

再论矩

刚刚描述的矩计算给出了一些轮廓的简单属性,可以用来比较两个轮廓.但是在很多实际使用中,刚才的计算方法得到的矩并不是做比较时的最好的参数.具体说来,经常会用到归一化的矩(因此,不同大小但是形状相同的物体会有相同的值).同样,刚才的小节中的简单的矩依赖于所选坐标系,这意味这物体旋转后就无法正确匹配.

OpenCV提供了计算Hu不变矩[Hu62]以及其他归一化矩的函数.CvMoments结构可以用cvmoments或者cvContourMoments计算.并且,cvContourMoments现在只是cvMoments
的一个别名.

一个有用的小技巧是用cvDrawContour()描绘一幅轮廓的图像后,调用一个矩的函数处理该图像.使用无论轮廓填充与否,你都能用同一个函数处理.

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