汽车加油行驶问题（分层图最短路）

        本题和第14题一样都是分层图的最短路，但是本题比14题简单一些，因为不存在14题那种对应的钥匙开对应的门的情况，所以本题并不需要状态压缩，只用bfs一遍，在bfs的同时按照题目的要求，分三种情况进行更新最短路就行（注意如果没有油啦就一定要continue，跳过这个，下一个有油继续进队）。最后同样for一遍循环，选出所有答案中的最优解就行。

代码如下：

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>

#define M 105
#define INF 0x7fffffff/2

using namespace std;

int dp[M][M][15];
int fmap[M][M];
int fx[5]={0,-1,0,1,0};
int fy[5]={0,0,1,0,-1};

int n,k,a,b,c;

struct node
{
    int x;
    int y;
    int oil;
    int cost;
}str1,str2;

queue <node> q;

void init()
{
    scanf("%d%d%d%d%d",&n,&k,&a,&b,&c);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=1;j<=n;j++)
        scanf("%d",&fmap[i][j]);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=1;j<=n;j++)
    for(int l=0;l<=k;l++)
        dp[i][j][l]=INF;
}

void bfs()
{
    str1.x=1;
    str1.y=1;
    str1.cost=0;
    str1.oil=k;
    q.push(str1);
    dp[1][1][k]=0;
    while(!q.empty())
    {
        str1=q.front();
        q.pop();
        if(str1.oil==0)
            continue;
        for(int i=1;i<=4;i++)
        {
            str2.x=str1.x+fx[i];
            str2.y=str1.y+fy[i];
            if(str2.x>=1&&str2.x<=n&&str2.y>=1&&str2.y<=n)
            {
                str2.oil=str1.oil-1;
                str2.cost=str1.cost;
                if(str2.x<str1.x||str2.y<str1.y)
                    str2.cost+=b;
                if(fmap[str2.x][str2.y]==1)
                {
                    str2.cost+=a;
                    str2.oil=k;
                }
                if(str2.cost<dp[str2.x][str2.y][str2.oil])
                {
                    dp[str2.x][str2.y][str2.oil]=str2.cost;
                    q.push(str2);
                }
                if(!fmap[str2.x][str2.y])
                {
                    str2.oil=k;
                    str2.cost+=(a+c);
                }
                if(str2.cost<dp[str2.x][str2.y][str2.oil])
                {
                    dp[str2.x][str2.y][str2.oil]=str2.cost;
                    q.push(str2);
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    freopen("t15.in","r",stdin);
    freopen("t15.out","w",stdout);
    init();
    bfs();
    int ans=INF;
    for(int i=0;i<=k;i++)
    {
        if(ans>dp[n][n][i])
            ans=dp[n][n][i];
    }
    printf("%d\n",ans);

    return 0;
}