学习：基于WebRTC的远程控制系统的设计与实现3-连接摄像头和点亮LED灯

之前我已经将开发板配置好了，下面就要做一些实质性的内容。

连接摄像头

1、输入指令查看设备

cd /dev
ls

2、将摄像头插入开发板中，再次输入指令查看设备，会新增一个数据流（我的是video0），记住该数据流

3、进入项目根目录，便可以找到config.yaml文件,我的路径是/home/pi/webrtc-remote-control-device

cd /home/pi/webrtc-rmote-control-device

4、输入指令

vim config.yaml

便能编辑该文件

5、修改示例如下：

---
ICEServers:
- URLs: 'stun:118.89.111.54:3478'
- URLs: 'turn:118.89.111.54:3478'
  Username: 'leizhh'
  Credential: 'leizhh'
DeviceId: 'pi-ea0a55da'
Password: '111111'
ServerAddr: '118.89.111.54:8080'
AudioSrc: 'v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=640, height=480 framerate=30/1 ! videoconvert ! queue'
VideoSrc: 'videotestsrc'
SSHHost: '127.0.0.1'

其中AudioSrc一行中的video0要改成之前看到的摄像头的数据