2876: [Noi2012]骑行川藏

2876: [Noi2012]骑行川藏

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Description

蛋蛋非常热衷于挑战自我，今年暑假他准备沿川藏线骑着自行车从成都前往拉萨。川藏线的沿途有着非常美丽的风景，但在这一路上也有着很多的艰难险阻，路况变化多端，而蛋蛋的体力十分有限，因此在每天的骑行前设定好目的地、同时合理分配好自己的体力是一件非常重要的事情。
由于蛋蛋装备了一辆非常好的自行车，因此在骑行过程中可以认为他仅在克服风阻做功（不受自行车本身摩擦力以及自行车与地面的摩擦力影响）。某一天他打算骑N段路，每一段内的路况可视为相同：对于第i段路，我们给出有关这段路况的3个参数 si , ki , vi' ，其中 si 表示这段路的长度， ki 表示这段路的风阻系数， vi' 表示这段路上的风速（表示在这段路上他遇到了顺风，反之则意味着他将受逆风影响）。若某一时刻在这段路上骑车速度为v，则他受到的风阻大小为 F = ki ( v - vi' )2（这样若在长度为s的路程内保持骑行速度v不变，则他消耗能量（做功）E = ki ( v - vi' )2 s）。
设蛋蛋在这天开始时的体能值是 Eu ，请帮助他设计一种行车方案，使他在有限的体力内用最短的时间到达目的地。请告诉他最短的时间T是多少。

【评分方法】
本题没有部分分，你程序的输出只有和标准答案的差距不超过0.000001时，才能获得该测试点的满分，否则不得分。

【数据规模与约定】
对于10%的数据，N=1；
对于40%的数据，N<=2；
对于60%的数据，N<=100；
对于80%的数据，N<=1000； 
对于所有数据，N <= 10000，0 <= Eu <= 108，0 < si <= 100000，0 < ki <= 1，-100 < vi' < 100。数据保证最终的答案不会超过105。

【提示】
必然存在一种最优的体力方案满足：蛋蛋在每段路上都采用匀速骑行的方式。

Input

第一行包含一个正整数N和一个实数Eu，分别表示路段的数量以及蛋蛋的体能值。 接下来N行分别描述N个路段，每行有3个实数 si , ki , vi' ，分别表示第 i 段路的长度，风阻系数以及风速。

Output

输出一个实数T，表示蛋蛋到达目的地消耗的最短时间，要求至少保留到小数点后6位。

Sample Input

3 10000
10000 10 5
20000 15 8
50000 5 6

Sample Output

12531.34496464
【样例说明】 一种可能的方案是：蛋蛋在三段路上都采用匀速骑行的方式，其速度依次为5.12939919, 8.03515481, 6.17837967。

HINT

Source

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可以用一些方程更直观地看这个问题

显然，为了得到总时间最少，我们要让约束条件中左式 = Eu

那么问题就转换成求带约束的多元函数极值，考虑拉格朗日乘数法

预备知识：求导，偏导，导函数的几何意义。。。

以上就是用拉格朗日乘数法的步骤了。。。

不过苟蒻的代码，貌似二分范围偏大，二分次数偏多，因此跑得偏慢

管他呢。。。这种题求稳能过比较重要

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<bitset>
using namespace std;

const int maxn = 1E4 + 10;
typedef double DB;
DB eps = 1E-12;

DB Ans = 1E16,Eu,k[maxn],s[maxn],v[maxn];
int n;

bool fcmp(const DB &A,const DB &B) {return A < B || fabs(A - B) <= eps;}

bool Judge(DB now)
{
	DB sum = 0.00,E = 0.00;
	for (int i = 1; i <= n; i++)
	{
		DB L = 0.001,R = 20000.000;
		DB g = 1.00 / (2.00*k[i]*now);
		if (v[i] > 0.000) L = v[i];
		for (int I = 1; I <= 70; I++)
		{
			DB mid = (L + R) / 2.00;
			DB t = mid*mid*(mid - v[i]);
			if (t < g) L = mid; else R = mid;
		}
		sum += s[i] / (L + R) * 2.00;
		DB delta = v[i] - (L + R) / 2.00;
		E += k[i]*delta*delta*s[i];
		if (E > Eu) return 0;
	}
	if (!fcmp(E,Eu)) return 0;
	Ans = min(Ans,sum); return 1;
}

int main()
{
	#ifdef DMC
		freopen("DMC.txt","r",stdin);
	#endif
	
	cin >> n >> Eu;
	for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%lf%lf%lf",&s[i],&k[i],&v[i]);
	DB L = 0.001,R = 1000.000;
	for (int I = 1; I <= 50; I++)
	{
		DB mid = (L + R) / 2.00;
		if (Judge(mid)) R = mid;
		else L = mid;
	}
	printf("%.10f",Ans);
	return 0;
}