OpenCv2 学习笔记(1) Mat创建、复制、释放
opencv和VS2013的安装图文教程网上有很多,建议安装好之后,用VS2013建立一个空工程,用属性管理器分别新建一个对应debug和release工程的props配置文件,以后直接根据工程需要添加对应配置文件,而不需要每次新建工程后填写引用目录、库目录、附加依赖项,减少重复工作。
(用WLW编辑,段间距有点大!)需要说明的是,本学习笔记不会按照先讲数据结构,再讲如何使用。与OpenCv1.x不用中,opencv2.x及3.x中用Mat代替了CvMat和IplImage。因此,对Mat的使用,会从一些例子给出一个直观的感受,之后再根据一些例子遇到新的东西就进行详细的讲解,遵循学习中遇到问题解决问题的方式。
为了使得Mat的输出更美观,自己写了一个Mat的输出;首先创建工程,cpp文件的主程序如下:
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include <iostream>
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using
namespace cv;
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using
namespace
std;
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void coutMat(const char *str, InputArray &_m) // _m可以是各种矩阵形式,包括vec、vector和表达式等。
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{
//通过getMat()获取不同输入格式的Mat的数据,浅复制
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cout << str <<
endl <<
" " << _m.getMat() <<
endl <<
endl;
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}
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void main()
-
{
-
//编辑代码
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waitKet();
//(调用imshow函数后有效)避免命令行窗口一闪而过,可以借用 getchar() 或者 system("pause")等输入命令
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}
1、Mat的创建、复制
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/*
-
* Create Mat
-
*/
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Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
// 构造函数的一种
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cout <<
"M=" <<
endl <<
" " << M <<
endl <<
endl;
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Mat A;
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M.copyTo(A);
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M.release();
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cout << A <<
endl;
// 释放不影响
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Mat B;
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B = M.clone();
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M.release();
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cout <<
"B=" <<
endl <<
" " << B <<
endl<<
endl;
Mat的一个构造函数 C++: Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s) ,其中rows和cols是需要创建的矩阵的行数和列数,type是Mat的数据类型,s是Scalar类型的矩阵初值。
对于type,是基本数据类型,首先有枚举 enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; 分别对应,8位无符号(uchar)、8位有符号(char)、16位无符号(ushort)、16位有符号(short)、32位有符号(int)、32位浮点(float)和64位双精度(double);其次 CV_8UC1、CV_16FC2、.. CV_64FC4等是多通道的类型,可以用CV_(深度)(类型)(通道数)描述, 例如本例中CV_8UC3,是指8位无符号3通道,其他类推。
对于s的Scalar类型,它的源头实际是一个4行1列的Mat,这里的Scalar(0,0,255),直接可以理解成M矩阵的每一个元素都是(0,0,255),当M看成图像,就是一个2x2的红色方块,Scalar有3个值,可以对应RGB色彩,通道顺序为(B,G,R)。那么,CV_8UC2,可以用Scalar(1,2)赋值,CV_64UC4可以用Scalar(0,0.1,0.08,100.1)赋值,其他类推。
Mat类的两个拷贝函数,copyTo()和clone(),都是进行深复制,也就是会另外开辟一个内存存储被复制的数据区域,对复制得到的新矩阵进行释放releas()不会影响原矩阵的数据(有其他方式会影响,后面遇到再讲)。这里的copyTo()和clone()区别在于,copyTo()可选一个参数掩膜mask,根据mask的值选择复制区域。
上面例子的结果如下:
2、Mat的释放
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Mat mat1 = Mat::ones(
1,
5, CV_32F);
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Mat mat2 = mat1;
// 仅创建一个mat2信息头, mat1,mat2 数据区的地址相同
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Mat mat3 = Mat::zeros(
1,
4, CV_32F);
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mat2.release();
// 因为mat2是对mat1的引用,这里的mat2.release()只会清除mat2的信息头和数据指针
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mat1.release();
// mat1的数据区都会被释放,但是mat信息头数据还会保存(也就是还能继续被赋值)
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cout << mat1 <<
endl;
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cout << mat2 <<
endl;
-
cout << mat3 <<
endl <<
endl;
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mat3.copyTo(mat1);
// 拷贝会给mat1从新分配数据区域,其原来的数据区还会保留,即mat2的数据是原来mat1的数据,
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//mat1 = mat3.clone(); // 最终结果是mat1和mat3的数据相同,但是数据存储空间不同, mat2存储的是mat1最初的值
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mat3.release();
// mat3的释放不会影响mat1
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cout << mat1 <<
endl;
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cout << mat2 <<
endl;
-
cout << mat3 <<
endl <<
endl;
有关注释读起来比较拗口,上面的例子最好调试下。总之,对于Mat的引用(也就是浅复制,只分配信息头,数据区共享)情况下的释放,只会清除本身的信息头和置零数据区指针,不会影响被赋值的矩阵。Mat有一个引用机制,有一个成员变量refcount,会自己根据被引用和释放的次数,自动管理内存,所以一般不需要用户自己去释放。对于创建类型的构造函数(深复制),那么会有属于自己的数据区,完全和被赋值的矩阵可以独立开。
3、Mat的复制和释放
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Mat A = (Mat_<uchar>(
5,
2) <<
1,
2,
3,
4,
5,
6,
7,
8,
9,
10);
//A为5x2的uchar类型矩阵,并被赋初值1-10
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Mat B = A;
// B引用A,浅复制(仅创建信息头,数据指针指向A的数据区,没有数据的复制)
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Mat C = B.row(
3);
// 同样是引用,C指向B的4行
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Mat D = B.clone();
// D是深复制B,实际是A的深复制。
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B.row(
4).copyTo(C);
// B、C都是引用A,这里相当于是把A的第4行“7,8”两个数换成了第5行“9,10”
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A = D;
//D是从B也就是A深度复制,这里A引用了D
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B.release();
// B是引用,浅复制,这里释放的B的信息头并将其将数据指针置为0
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C = C.clone();
// 因为C是浅复制,进过clone()深度之,开辟了内存并完全复制了数据,是完全独立于A的。
这一个例子,可以更加深入的了解Mat的复制和释放机制,调试的时候可以看下各矩阵的refcount变量。下面的一个例子,copyTo()函数有第二个参数mask情况,代码和结果如下:
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Mat A = (Mat_<uchar>(
5,
2) <<
1,
2,
3,
4,
5,
6,
7,
8,
9,
10);
-
Mat mask = (Mat_<uchar>(
5,
2) <<
0,
0,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
1,
1);
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Mat C,D;
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A.copyTo(C);
// 第二个参数为空,等效于A.copyTo(C,Mat());
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A.copyTo(D, mask);
//mask必须和被复制矩阵大小相同
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coutMat(
"C = ", C);
//和C一样
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coutMat(
"D = ", D);
//D和C大小一样,但是只复制了第2、5行的数据,其他为0
4、其他
对于数学计算还有一些基本的构造函数,如Mat::eye()对角阵(当行、列不同时,主对角线为1)、Mat::ones()单位阵、Mat::zeros()零矩阵等。
用一个矩阵的一行复制到另外一行,不能通过直接复制,必须通过运算才行(运算的结果会返回一个实际的矩阵)。如矩阵mat的第1行复制到第2行,代码为 mat.row(1)=mat.row(0) 无效,但是 mat.row(1)=mat.row(0)+0; 或者 mat.row(1)=mat.row(0)+mat.row(2); 都是有效的。
总结
对于Mat一般只需要区什么是浅复制和深复制即可,何时需要就直接创建,释放可以交给OpenCv管理。另外没有提到的是,当Mat直接被另外一个大小不同的矩阵深幅值时,Mat会先被释放再被复制,不需要同OpenCv1.X中先释放再指定需要的size才能被再次使用。