哈工共哲二手库卡机器人多种焊接工艺集成解决方案

KUKA库卡机器人的应用比较广泛，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域具有非常强大的智能解决能力。接下来就哈工共哲选取的二手库卡机器人智能化焊接解决方案，为大家介绍下二手库卡机器人多种焊接工艺集成解决方案。

通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。

该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。

开始操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有Fronius CMT焊枪的KUKA KR 6-2伸入到夹具中开始焊接工件。

接下来，第二台机器人，型号为KR 210 R2700 extra，配有X100气动伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。

焊接完成后，H型回转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将一个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。

操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的可达性。安装在平台上的KR 6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载和1600mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务。

机器人腕部的流线型设计确保机器人具有较小的破坏性轮廓线和较高的运动自由度。因此这位焊接专家能够轻松到达工件上的所有焊接位置。KR 210 R2700 extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。

与其他KR QUANTEC系列机器人一样&#x