第一个自己写的程序

22年8月份花了三周时间快速过了一遍某站一位大佬的视频,前几天刷朋友圈时偶然看见一位道友写了个矩阵乘积的计算器,瞬间给了我灵感,直接开始操作。

理想很丰满,现实很扯淡,刚开始写了个4*4的矩阵的乘积,仅仅几行代码搞了我1个小时,不过最后还是写了出来。

然后对代码改进了一下(直接花了我3小时)得到了任意矩阵的乘积计算。

当我准备休息的时候才猛地想起,小数怎么办???

于是又赶紧打开代码,一个一个的改成double类型,多次修改后程序终于可以正常跑起来了

最后简单总结一下 C语言学习总的来说还是不能靠看课,主要是自己实操,一些问题瞬间就显示出来了,学了这么久的C我也是第一次开始尝试自己写程序(应该算一个程序叭?)对于新手来说确实是满满的成就感,所以有朋友和我一样刚开始学C我的建议是:直接开始敲代码,问题在代码中找。

下面是我的代码,希望能有大佬还能改进一下,或者指出一些问题


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void){

    int i, j, P, Q, M, n, p = 0, q = 0, m = 0;
    double a, b, multiply;
    double sum = 0,NUM = 0;
    double shuzu_A[100][100];
    double shuzu_B[100][100];
    double result[100][100];
    

    printf("您要计算的第一个矩阵有多少行?多少列?(用空格隔开)");
    scanf("%d%d", &P, &Q);
    printf("您要计算的第二个矩阵有多少列?");
    scanf("%d",&M);

    p = P, q = Q, m = M;
    printf("请输入该矩阵A:\n");

    for(i = 0; i < p; i++){

        for(j = 0; j < q; j++){

        
            scanf("%lf",&shuzu_A[i][j]);
        }

    }
    printf("请再输入该矩阵B:\n");

    for(i=0;i<q;i++){

        for(j=0;j<m;j++){

        
            scanf("%lf",&shuzu_B[i][j]);
        }
    }
    printf("您输入的矩阵A为:\n");
    for(i=0;i<p;i++){
    
        for(j=0;j<q;j++){
        
            printf("%lf",shuzu_A[i][j]);
            putchar(' ');
        }
        printf("\n");
    }
    printf("您输入的矩阵B为:\n");
    for(i=0;i<q;i++){
    
        for(j=0;j<m;j++){
        
            printf("%lf",shuzu_B[i][j]);
            putchar(' ');
        }
        printf("\n");
    }
    printf("A*B的结果为:\n");

    for(i=0;i<p;i++){
        
        for(n=0;n<m;n++){
        
            for(j=0;j<q;j++){
        
            a=shuzu_A[i][j];
            b=shuzu_B[j][n];
            multiply=a*b;
            sum=multiply+sum;
            }
            result[i][n]=sum;
            sum=NUM;
        }
    }
    for(i=0;i<p;i++){
    
        for(j=0;j<m;j++){
        
            printf("%lf",result[i][j]);
            putchar(' ');
        }
        printf("\n");
    }
    system("pause");
    return 0;

}

第一个ROS程序通常包括以下几个步骤: 1. 环境准备:首先确保你的计算机上已经安装了ROS。选择一个合适的ROS版本并进行安装,比如ROS Noetic, ROS Melodic等。 2. 创建ROS工作空间:在你的home目录下创建一个工作空间文件夹,并在其下创建src、build、devel三个子文件夹。 3. 配置环境变量:将你的工作空间的devel文件夹添加到ROS环境变量中,这样你就可以运行ROS程序了。 4. 创建ROS包:在工作空间的src文件夹下创建你的第一个ROS包。使用`catkin_create_pkg`命令创建包,并指定依赖关系。 5. 编代码:在你的包中创建一个`src`文件夹,并在其中编你的节点(Node)。一个简单的ROS程序通常包含一个主程序,负责初始化节点,并循环执行某个任务或者处理订阅和发布的消息。 6. 编译程序:在工作空间的根目录下运行`catkin_make`命令来编译你的程序。 7. 运行程序:编译完成后,使用`source`命令加载环境,然后使用`rosrun`或`roslaunch`来运行你的节点。 这里是一个简单的ROS节点的Python示例代码: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker', anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time() rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 在这段代码中,我们定义了一个名为“talker”的节点,它会不断向名为“chatter”的话题发布消息。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值