PYNQ-Z2调试笔记：基于python编程控制LED灯、多色LED灯、按钮、开关等外设

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前言

正文

结尾

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前言

转眼间，接触PYNQ开发板已经将近一个月时间了，对许多东西也有了不同程度的理解。本篇主要根据官方文档的指引，对板子上外围设备的使用方法进行介绍，包括LED灯、button按钮和switch等的使用方法。此处对外围设备的操作是通过PS端python编程实现的！

正文

在开发板的pynq文件夹下，有许多相对丰富的用python编写的示例代码，我们可以参考着文档对这些代码进行学习和理解。本篇涉及的东西与python语法中的类和对象等有关，如果有遗忘的地方可以提前复习一下。

手册链接:https://pynq.readthedocs.io/en/v2.5.1/overlay_design_methodology/overlay_tutorial.html

通过共享文件夹进入开发板的pynq文件夹，进入lib文件夹，如图

一、首先，打开jupyter-notebook，并新建一个python3文件，输入如下代码。

from pynq.overlays.base import BaseOverlay

#从base.py文件中导入BaseOverlay类
#base.py文件在\\192.168.0.104\xilinx\pynq\overlays目录下（192.168.0.104是我的开发板的ip，你的需要更改）

二、然后对BaseOverlay进行实例化。

base = BaseOverlay('base.bit')  #BaseOverlay类的bit_file参数，我们使用base.bit
                                #此bit文件和base.py文件在同一目录下。

三、操作外设

（1）四个单色LED

参考手册https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_package/pynq.lib/pynq.lib.led.html，打开源码（source）可知，一个名为LED的子类被定义，此子类中含有三个方法，分别是控制LED灯的on()，off()，toggle()。开、关和切换。（这里打开lib文件夹下的led.py也可以看到源码）

源码如图

下面代码演示如何使用：

base.leds[0].on()    #打开第一个LED灯
base.leds[0].off()    #关闭第一个LED灯
base.leds[1].toggle()    #切换第二个LED灯的状态，即由亮到灭或由灭到亮

演示流水循环点亮熄灭四个LED灯：

from time import sleep
while(True):
    for led in base.leds : 
        led.toggle()            #状态切换
        sleep(0.5)                #延时0.5s

（2）两个RGBLED

同上，参考https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_package/pynq.lib/pynq.lib.rgbled.html，或者lib文件夹下的rgbled.py文件。共有四个方法，分别是on()，off()，write()和rea()，其中on()和write()带参数，即颜色编号。

手册图：

源码文件：划线部分是对不同颜色进行编号

下面代码演示如何使用多色LED灯：

base.rgbleds[4].on(6)    #LED4亮，并且颜色为6对应的YELLOW
base.rgbleds[5].write(6)    #LED5亮，并且颜色为6对应的YELLOW
                            #此处解释一点，write方法和on的效果是一样的，都是对管脚写入颜色编号。
                            #read方法指，读取此时LED灯的管脚颜色编号，可自行验证

下面演示流水改变LED灯的颜色：

from time import sleep
i = [0,1,2,3,4,5,6,7]    #颜色编号组成的列表
while(True):
    for a in i :                 #循环读取列表中的颜色编号
        base.rgbleds[5].on(a)
        base.rgbleds[4].on(a)
        sleep(0.5)

（3）四个Button

同上，参考https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_package/pynq.lib/pynq.lib.button.html，或者button.py文件。

共有两个方法，一个是read()，读取当前某一按钮的值，另一个是wait_for_value()，等待按键按下或释放。

下面简单演示如何使用：

base.buttons[0].read()    #读取此时按钮0的值，如果按钮未按下，值为0，按下则为1


base.buttons[0].wait_for_value(0)    #1 to wait for press or 0 to wait for release

（4）两个switch

同上，参考https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_package/pynq.lib/pynq.lib.switch.html，或者switch.py文件。

共有两个方法，一个是read()，读取当前某一开关的值，另一个是wait_for_value()，等待开关上下拨动。

下面简单演示如何使用：

base.switches[0].read()    #读取当前开关0的值

base.switches[0].wait_for_value(1)    #1 for the switch up and 0 for the switch down

结尾

到这里，关于这几个外设的基本使用方法就介绍完了，这些是整体项目中的一砖一瓦，很显然，借助官方的base.bit文件，我们可以很方便的操作这些外设！

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