视觉SLAM十四讲报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)

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#计算机视觉 #c++ #人工智能

于 2022-03-12 14:13:28 首次发布

本文详细解析了视觉SLAM十四讲中第13讲遇到的编译错误，涉及fmt库链接和-fPIC编译要求。首先介绍了未链接fmt库的问题及解决方案，然后针对动态链接库中出现的-fPIC错误给出了编译fmt库并重新编译的步骤。适合SLAM开发者解决相关技术难题。

视觉SLAM十四讲报错ch13 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a

1. 问题1：未链接fmt库
- 1.1 解决方案
2. 问题2：-fPIC
- 2.1 解决方案

本文总结高博视觉SLAM十四讲第13讲demo程序编译会出现的问题。注意不包括由于Eigen库、OpenCV库没安装好的问题。

1. 问题1：未链接fmt库

[ 93%] Linking CXX executable ../bin/run_kitti_stereo                                                    
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `std::locale fmt::v8::detail::locale_ref::get<std::locale>() 
const'                                                                                                   
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `fmt::v8::d