#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
char map[2][15][15], hash[2][15][15];
int sx, sy, ex, ey, sk, ek, S;
bool legal( char c )
{
if( c== '.'|| c== 'S'|| c== '#'|| c== '*'|| c== 'P' )
{
return true;
}
return false;
}
void gchar( char &c )
{
char t;
while( t= getchar(), !legal( t ) ) ;
c= t;
}
struct Node
{
int x, y, k, step;
}info;
int dis[4][2]= { 0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0 };
bool BFS( )
{
memset( hash, 0, sizeof( hash ) ); // 不能单纯的判断某一点是否走过,而是该点是否有更优的解
queue< Node >q;
info.x= sx, info.y= sy, info.k= sk, info.step= 0;
hash[sk][sx][sy]= 1;
q.push( info );
int cnt= 0;
while( !q.empty() )
{
Node pos= q.front();
q.pop();
if( map[pos.k][pos.x][pos.y]== 'P'&& pos.step<= S )
{
// printf( "step= %d\n", pos.step );
return true;
}
for( int i= 0; i< 4; ++i )
{
int x= pos.x+ dis[i][0], y= pos.y+ dis[i][1], k= pos.k, step= pos.step;
if( map[k][x][y]!= 0&& map[k][x][y]!= '*' )
{
if( map[k][x][y]!= '#'&& !hash[k][x][y]&& step< S )
{// 其已走步数不能已经到达了S步
info.x= x, info.y= y, info.k= k, info.step= step+ 1;
hash[k][x][y]= 1;
q.push( info );
}
else if( map[k][x][y]== '#'&& map[ ( k+ 1 )% 2 ][x][y]!= '*'&& map[ ( k+ 1 )% 2 ][x][y]!= '#'&& !hash[ ( k+ 1 )% 2 ][x][y]&& step< S )
{// 进行图之间的转化,但是不能够对应在下一个图中的墙
info.x= x, info.y= y, info.k= ( k+ 1 )% 2, info.step= step+ 1;
hash[ ( k+ 1 )% 2 ][x][y]= 1;
q.push( info );
}
}
}
}
return false;
}
int main( )
{
int T;
scanf( "%d", &T );
while( T-- )
{
int N, M;
scanf( "%d %d %d", &N, &M, &S );
memset( map, 0, sizeof( map ) );
for( int k= 0; k< 2; ++k )
{
for( int i= 1; i<= N; ++i )
{
for( int j= 1; j<= M; ++j )
{
gchar( map[k][i][j] );
if( map[k][i][j]== 'S' )
{
sx= i, sy= j, sk= k;
}
if( map[k][i][j]== 'P' )
{
ex= i, ey= j, ek= k;
}
}
}
}
printf( BFS( )? "YES\n": "NO\n" );
}
}