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原创 F4飞控穿越机无人机代码、PCB资料完全解析及打板教程分享

穿越机F4飞控F405的PCB文件中，常见的元件包括微处理器、电源管理模块、传感器接口、通信接口等。在穿越机F4飞控F405的代码中，常见的模块包括飞行控制模块、姿态传感器模块、飞行模式选择模块、通信模块等。在航拍摄影中，穿越机F4飞控F405可以实现飞行器的稳定悬停、跟随拍摄、航线规划等功能，为摄影师提供高质量的航拍作品。穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控PCB资料，AD格式原理图、PCB图、Bo可直接打板，电子资料不退不换，

2024-04-06 11:17:32 623 1

原创可延展的微环腔光频梳仿真：解LLE方程，考虑色散、克尔非线性和外部泵浦

总结：本文围绕微环谐振腔的光学频率梳仿真展开讨论，涵盖了求解LLE方程、考虑色散、克尔非线性和外部泵浦等因素的内容。通过将微环谐振腔划分为网格点，将LLE方程离散化，我们可以通过迭代计算每个网格点上的光场强度，并模拟出微环谐振腔中的光频梳现象。微环谐振腔是一种具有非常广泛应用前景的光学器件。通过对微环谐振腔在不同条件下的仿真分析，我们可以深入了解其性能，并进行优化设计，为光通信、光子计算和传感等领域的应用提供技术支持。在仿真过程中，我们可以根据具体需求设置微环谐振腔的参数，如微环的半径、波导的结构等。

2024-04-06 11:15:27 373

原创蚁群算法与动态窗口法结合的路径规划算法在多动态障碍物中的应用

摘要：本文针对多动态障碍物环境下的路径规划问题，提出了一种融合蚁群算法与动态窗口法的创新解决方案。通过引入动态窗口法，能够有效地处理多动态障碍物的变化，提高了路径规划算法的鲁棒性和实时性。首先，利用动态窗口法实时调整窗口大小，并根据障碍物的变化情况对窗口进行扩大或缩小，以保证路径规划的实时性和鲁棒性。本文提出了一种融合蚁群算法与动态窗口法的路径规划算法，在多动态障碍物环境中具有良好的应用前景。在实际应用中，障碍物的位置和状态常常发生变化，传统的静态路径规划算法难以应对多动态障碍物环境的需求。

2024-04-06 11:13:28 879

原创基于STM32G474实现的400W微型逆变器设计方案：源代码、原理图和PCB全解析

随着可再生能源的快速发展，逆变器作为太阳能发电系统中关键的电力转换设备，逐渐成为研究和开发的热点。本文详细介绍了该设计方案的硬件和软件实现，并提供了源代码、原理图和PCB设计文件。本文基于STM32G474微控制器，设计了一种400W微型逆变器的解决方案，详细介绍了硬件和软件设计方案。为了将太阳能电池板输出的直流电转换为适用于逆变器输入的电压，本设计方案采用了DC-DC变换器。关键词：逆变器、STM32G474、太阳能发电、硬件设计、软件设计、源代码、原理图、PCB设计。DC-DC变换器设计。

2024-04-06 11:11:30 632

原创自我融合的改进鲸鱼优化算法(IWOA)在多种算法对比中的效果及参数优化方法详解

我们相信，随着更深入的研究和实验，改进的IWOA算法将在更广泛的领域发挥其优势，并为解决复杂问题提供有效的解决方案。与鲸鱼算法，灰狼算法，麻雀算法，北方苍鹰算法，在初始种群为30，独立运行次数30，迭代500次做比较，效果如下。该改进仍有很大优化空间，自己可以对参数进行优化，不同参数组合会对效果有较大影响，文件中会给出在哪优化，如何进行优化，只改了一个参数效果有了很大提升，见F4效果对比图。与鲸鱼算法，灰狼算法，麻雀算法，北方苍鹰算法，在初始种群为30，独立运行次数30，迭代500次做比较，效果如下。

2024-04-06 11:09:34 308

原创基于CVaR的微网定价与调度策略：P2P交易、合作博弈和动态定价的考虑

通过使用这个代码，用户可以根据自己的需求进行微网的仿真和优化，并获得相应的定价和调度策略。条件风险价值是一种衡量风险的指标，它将考虑到不同风险水平下可能的损失，并给出一个相应的风险值。主要内容：代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略，构建了双层能源管理框架，上层为零售商的动态定价模型，目标是社会福利最大化；同时，采用纳什谈判法对多个产消者的合作剩余进行公平分配，还考虑了运行风险，采用条件风险价值（CVaR）随机规划方法来描述零售商的预期损失。参考文档：加好友获取。

2024-04-06 11:07:40 258

原创光伏MMC并网系统（两级式）交流故障穿越及电网对称不对称故障的simulink仿真模型

光伏MMC并网系统采用两级式结构，包括MMC部分和光伏部分。在光伏部分，采用了Boost电路和扰动观察法最大功率跟踪技术。扰动观察法最大功率跟踪技术通过对光伏阵列的电流和电压进行实时监测和调节，以追踪光伏阵列的最大功率输出。综上所述，光伏MMC并网系统以其两级式结构、先进的控制策略和高效的功率跟踪技术，在光伏发电领域具有广泛的应用前景。论文提供了详细的技术分析和设计计算，可为同行提供有关光伏MMC并网系统的参考和借鉴。通过仿真模型，可以对系统进行各种运行条件和故障情况的测试，以评估系统的可靠性和稳定性。

2024-04-06 11:05:40 369

原创【实践分享】汇川系列飞剪、追剪PLC程序伺服程序详解及应用指南

摘要：本文将围绕飞剪程序、追剪程序以及相关的PLC程序和伺服程序展开讨论，重点探讨了汇川系列在工业自动化领域中的实际应用和技术分析。此外，本文还包括了对注释、触摸屏程序、PLC程序和伺服参数设置的细致分析，以及相关图纸的说明。结论：通过本文的讨论和分析，读者全面了解了飞剪程序、追剪程序以及相关的PLC程序和伺服程序。最后，本文还提供了对注释、触摸屏程序、PLC程序和伺服参数设置的详细分析，使读者在实际应用中能够做出准确的操作和调整。飞剪程序追剪程序plc程序伺服程序汇川系列带注释触摸屏程序。

2024-04-06 11:03:38 753

原创【技术博客标题】MATLAB Simulink仿真揭示4机10节点系统暂态稳定性及稳定器对其影响

在故障情况下，电力系统的暂态稳定性是保障系统正常运行的关键。本文基于MATLAB Simulink平台搭建了一个4机10节点系统仿真模型，探究系统在单相接地、两相相间短路、两相接地短路和三相短路故障情况下的暂态特性，并研究电力系统稳定器（PSS）和静止无功补偿器（SVC）对系统暂态稳定性的影响。摘要：本文基于MATLAB Simulink平台搭建了一个4机10节点系统仿真模型，旨在研究该系统在不同故障情况下的暂态特性，并分析电力系统稳定器（PSS）和静止无功补偿器（SVC）对系统暂态稳定性的影响。

2024-04-06 11:01:39 938

原创户外储能电源2Kw（最大3Kw）双向逆变器电路资料及设计方案

在控制部分，本方案采用了两颗M0+32位MCU（BAT32G139L048系列），分别用于主逆变控制、市电PFC和UPS功能控制，以及双向DC-DC控制和上位机通讯。为了达到这一目标，本方案采用了一种双向软开关的DC-DC逆变器电路，并具有高效率、PFC和UPS功能。综上所述，该户外储能电源方案具有双向软开关DC-DC逆变器、高效率、PFC和UPS功能、MOS内阻压降实行过流保护、全数字控制、上电自检功能、H桥IGBT功率部分以及完整的电子资料，为户外设备提供高效可靠的电力支持。

2024-04-06 10:59:45 452

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