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RSS订阅原创 配置acados时出现“Segmentation fault，Exception: Rendering of main.in.c failed!”报错
只找到了一篇帖子是运行在arm架构下才出现这个问题，但我是跑在x86架构下的，所以原因还不清楚。，长时间卡在Updating crates.io index自行查询怎么更换国内cargo源)将t_renderer文件拷贝到{acados安装目录}/bin目录下替换原有的文件。通过tera编译生成的t_renderer代替由make生成的错误版本。替换t_renderer文件。（没有安装cargo的需要。
2023-06-02 13:41:43
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原创 Ubuntu获取串口权限使用CAN分析仪
其中ATTRS{idVendor}填写ID中冒号前的数字，ATTRS{idProduct}填写冒号后的数字，GROUP为用户的组名可以通过在终端中输入指令。此处的规则文件名称每台电脑都不同，需要根据自己的情况修改。这样就可以永久的获得该设备的串口通信权限。可以得到需要获取权限的设备的ID。通过以下命令获取usb设备信息。
2023-04-30 15:43:15
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原创 map_server参数配置及使用方法
map_server是ROS的一个节点，它将作为一个服务器为其他的节点提供地图数据，同时还提供保存地图的功能。官方文档：http://wiki.ros.org/map_server。
2022-12-03 00:37:30
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原创 Ubuntu下vscode配置ROS环境
最近准备放弃用clion开发ROS使用更主流的vscode，整理一下在ubuntu18.04下的VSCode安装和ROS环境配置流程。
2022-11-06 13:23:19
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原创 基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现
最近在做毕业设计的控制器部分，网上关于cpp实现模型预测控制的资料很少，基本都是Matlab/Simulink实现，顺手写一下学习过程。
2022-09-26 15:11:19
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原创 解决由于layers引起的“ No module named ‘tensorflow.contrib‘“
不降级解决由于layers引起的" No module named 'tensorflow.contrib'"
2022-07-29 16:22:55
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原创 使用WTGAHRS2(JY-GPSIMU)在ROS中读取数据并发布话题
目录IMU简介驱动程序IMU串口通信协议程序效果IMU简介 十轴惯性导航传感器WTGAHRS2传感器集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器、GPS 模块，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。传感器内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度，动态 0.1 度，稳定性极高，性能甚至优于某
2021-10-10 16:33:12
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原创 Origin好友列表离线的解决办法汇总
摘要和好朋友准备一起玩双人成行时遇到了Origin客户端运行正常只有好友列表离线的情况，在网上搜集了几乎所有能够解决这个问题的方法并且一一验证，希望能够帮助到需要的朋友。本人客户端环境Win10+北京联通校园网问题初始切换了有线网和手机热点两种网络环境，都出现了同样的情况，故排除网络自身原因造成的好友列表离线。方法一：利用UsbEAm Hosts Editor修改host文件软件直接百度可以搜到，解压缩运行软件。点击左下角游戏手柄按钮，选择如图选项：点击延迟测试后，选择延迟最小的（基本就是福
2021-04-18 20:30:49
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空空如也
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