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移动机器人控制
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Nice_Tea
无人车规划与控制方向
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map_server参数配置及使用方法
map_server是ROS的一个节点,它将作为一个服务器为其他的节点提供地图数据,同时还提供保存地图的功能。官方文档:http://wiki.ros.org/map_server。原创 2022-12-03 00:37:30 · 2663 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的无人车模型预测控制(MPC)C++实现
最近在做毕业设计的控制器部分,网上关于cpp实现模型预测控制的资料很少,基本都是Matlab/Simulink实现,顺手写一下学习过程。原创 2022-09-26 15:11:19 · 3730 阅读 · 1 评论 -
Linux下配置Gurobi求解器的C++接口
Linux下配置Gurobi求解器的C++接口原创 2022-09-26 10:12:31 · 1202 阅读 · 4 评论 -
Linux下安装Gurobi及通行证配置
Ubuntu18.04下安装Gurobi方法原创 2022-09-05 15:14:42 · 1947 阅读 · 4 评论