自动驾驶全栈学习资料总结

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星球简介

自动驾驶之心【知识星球】是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，它是一个前沿技术发布和学习的地方，主要切入自动驾驶感知（图像分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地、行业动态、岗位发布等方向。

星球嘉宾与成员

星球成员主要来自商汤科技、旷视科技、百度、阿里、网易、图森、Momenta、Intel、Nvidia等业界知名公司算法工程人员，以及上海交大、复旦大学、南京大学、上海科技大学、哈工大等国内外知名高校硕博组成；

星球面向对象

星球主要面向从事自动驾驶感知、定位建图、规划控制、AI模型落地等方向的在校本硕博、需要进一步提升技术栈范围的算法工程人员，以及坚信自动驾驶能够改变人类未来出行，从而想要转入该行业的小伙伴，星球内部准备了基础到进阶模块，算法讲解+代码实现，轻松搞定学习，少走弯路！

星球知识模块展示

CV图文教程：网络结构可视化、算法原理图解；

日常paper分享：ViT、轻量化、检测、分割、车道线、多任务、跟踪、融合等；

职位分享：自动驾驶行业职位分享内推；

日常问答交流：和嘉宾以及星主交流领域学术和工业最新进展；

星球主要内容如下脑图所示，所有内容已经进行分类索引，并且内容可在【自动驾驶之心】知识星球直接进行获取。

1 数据集大全

星球为大家提供了通用2D检测数据集、交通标志、车道线、行人检测、3D目标检测、ReID等数据集，一键下载；

具体可以参见下面的脑图：

2 Backbone知识汇总

该部分主要是针对常见CNN结构以及ViT结构进行汇总，同时也包含轻量化CNN Backbone以及轻量化Transformer模型等高性能模型；

3 目标检测

该部分主要是对 Anchor-based、Anchor-free、One-Stage、Ttwo-Stage、超全YOLO系列、小目标检测、多任务模型、长尾分布、误检消除、难例挖掘、定位精度优化等内容；

4 图像分割

该部分主要是对于语义分割、实例分割、全景分割等任务的知识汇总经验总结；

5 车道线检测

该部分主要是从范式方向总结和收集基于关键点、分割、分类、检测方案的车道线模型。

6 目标跟踪

该部分针对Tracking-by-detection和end2end方法进行全面展开阐述，后续更会加入具有实践落地变速情况下的跟踪系统；

7 3D目标检测

该部分主要是总结和归纳基于点、体素、多视角数据的3D检测方案；

8 模型部署

只会模型训练，对于一个自动驾驶从业者来说还是比较单薄的，这里星球也给大家准备了接近于落地的部署知识和项目，具体主要是包括TensorRT、NCNN、OpenCV、MNN等方案部署检测、分割、关键点、分类模型实战；

交流分享的高地

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