鱼弦
【gzh:红尘灯塔,CSDN(博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者)
,51CTO(Top红人+专家博主),华为云·云享专家...
】
展开
-
MATLAB BOC 信号跟踪算法
BOC(Binary Offset Carrier)信号是一种广泛应用于全球导航卫星系统(GNSS)中的调制信号,如 GPS、Galileo 等。BOC 信号通过将载波信号与伪随机码进行偏移调制,提高了频谱利用率和抗多径性能。BOC 信号跟踪算法是 GNSS 接收机中的关键技术,用于精确跟踪 BOC 信号的相位和频率。本文将详细介绍 BOC 信号跟踪算法的原理、算法流程、MATLAB 实现、应用场景以及未来发展方向。本文介绍了 BOC 信号跟踪算法的原理、算法流程、MATLAB 实现以及应用场景。原创 2025-05-27 18:00:00 · 825 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 基于卡尔曼滤波的 RSSI 改进定位算法
基于接收信号强度指示 (RSSI) 的定位算法利用无线信号的强度来估计目标的位置。卡尔曼滤波是一种递归状态估计算法,可以有效地减少噪声对定位精度的影响。本仿真基于 MATLAB 实现基于卡尔曼滤波的 RSSI 改进定位算法,包括 RSSI 测量、卡尔曼滤波、位置估计等模块。基于卡尔曼滤波的 RSSI 改进定位算法是实现高精度定位的重要手段,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-05-26 12:30:00 · 195 阅读 · 0 评论 -
MATLAB OFDM 系统仿真
本文介绍了基于MATLAB的OFDM系统仿真实现。OFDM作为一种多载波调制技术,广泛应用于4G/5G通信、数字电视广播和宽带接入等领域。文章提供了两个典型场景的MATLAB代码实现:基本OFDM系统和带信道估计的OFDM系统,包含完整的数据调制、IFFT变换、循环前缀添加、信道传输、FFT变换和解调等处理流程。仿真系统通过误码率评估性能,支持QPSK调制方式,并能应对多径信道干扰。文中还给出了算法原理流程图和详细的测试步骤,为OFDM系统研究和开发提供了实用参考。原创 2025-05-24 16:15:00 · 640 阅读 · 0 评论 -
MATLAB SAGE 算法仿真结合 EM 算法
SAGE(Space-Alternating Generalized Expectation-Maximization)算法是一种用于参数估计的迭代算法,它结合了 EM 算法和坐标下降法的优点,可以提高收敛速度和估计精度。本仿真基于 MATLAB 实现 SAGE 算法,并结合 EM 算法进行参数估计。SAGE 算法是一种有效的参数估计方法,可以应用于各种信号处理、图像处理、机器学习等问题。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-05-21 18:00:00 · 336 阅读 · 0 评论 -
【matlab】OFDM 系统原理及仿真实现
正交频分复用(OFDM, Orthogonal Frequency Division Multiplexing)是一种多载波调制技术,广泛应用于现代通信系统中,如 4G LTE、5G NR、Wi-Fi 等。OFDM 通过将高速数据流分解为多个低速子载波进行并行传输,有效对抗多径干扰和频率选择性衰落。本文将详细介绍 OFDM 系统的原理、算法流程、MATLAB 实现、应用场景以及未来发展方向。本文介绍了 OFDM 系统的原理、算法流程、MATLAB 实现以及应用场景。原创 2025-05-08 18:00:00 · 382 阅读 · 0 评论 -
MATLAB WCDMA 软切换算法的研究分析和仿真优化
WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) 是一种第三代移动通信技术,软切换是 WCDMA 系统中的重要技术,它可以提高通信质量和系统容量。本仿真基于 MATLAB 实现 WCDMA 软切换算法,包括测量报告、切换决策、切换执行等模块。WCDMA 软切换是提高移动通信质量和系统容量的重要技术。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-05-06 13:30:00 · 292 阅读 · 0 评论 -
基于 MATLAB 的 TDOA 算法仿真
TDOA (Time Difference of Arrival) 算法是一种基于到达时间差的定位算法,它通过测量信号从目标到多个接收器的到达时间差,利用几何原理计算目标的位置。本仿真基于 MATLAB 实现 TDOA 算法,包括信号生成、时间差测量、位置计算等模块。TDOA 算法是实现高精度定位的重要手段,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-05-05 18:00:00 · 364 阅读 · 0 评论 -
【matlab】 基于C3D-LSTM的人群异常行为识别算法
C3D-LSTM是一种结合了3D卷积神经网络(C3D)和长短期记忆网络(LSTM)的深度学习模型,用于视频中的异常行为识别。C3D用于提取视频中的时空特征,而LSTM用于建模时间序列依赖关系,从而实现对异常行为的检测。本文介绍了基于C3D-LSTM的人群异常行为识别算法,并提供了MATLAB仿真代码。通过结合C3D和LSTM,该算法能够有效提取视频的时空特征并建模时间序列依赖关系,从而实现异常行为的检测。原创 2025-05-04 08:30:00 · 480 阅读 · 0 评论 -
【matlab】MMUB(Model of Mobile User Behavior)预测手机用户行为
MMUB(Mobile User Behavior Model)是一种用于预测手机用户行为的模型。它通过分析用户的历史行为数据(如应用使用记录、位置信息、通信记录等),建立用户行为模型,从而预测用户未来的行为。MMUB 模型广泛应用于个性化推荐、广告投放、网络优化等领域。MMUB 模型通过分析用户的历史行为数据,能够有效预测用户未来的行为。MATLAB 仿真展示了 MMUB 模型的基本流程,适用于个性化推荐、广告投放、网络优化和用户画像等多种应用场景。原创 2025-05-01 21:30:00 · 1053 阅读 · 0 评论 -
雷达理论中模糊函数详解与 MATLAB 仿真程序
模糊函数(Ambiguity Function)是雷达信号处理中的重要工具,用于描述雷达信号在时延(距离)和多普勒频移(速度)上的分辨能力。通过模糊函数,可以分析雷达信号在不同目标距离和速度下的性能,从而优化雷达系统设计。模糊函数 ( \chi(\tau, f_d) ) 是雷达信号 ( s(t) ) 的自相关函数,定义为:( \tau ) 是时延(距离)。( f_d ) 是多普勒频移(速度)。( s(t) ) 是雷达发射信号。原创 2025-05-02 14:00:00 · 567 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 基于深度学习的步态识别算法仿真
步态识别是一种通过分析人体行走方式来识别身份的技术。基于深度学习的步态识别算法利用卷积神经网络 (CNN) 提取步态特征,并通过分类器进行身份识别。基于深度学习的步态识别算法是实现身份识别的重要手段,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-04-30 18:00:00 · 266 阅读 · 0 评论 -
【matlab】 单载波频域均衡算法(SC-FDE)
单载波频域均衡(Single-Carrier Frequency Domain Equalization, SC-FDE)是一种用于无线通信系统中的信号处理技术,主要用于对抗多径效应引起的符号间干扰(ISI)。SC-FDE结合了单载波调制和频域均衡的优点,能够在保持较低峰均功率比(PAPR)的同时,有效消除多径干扰。SC-FDE算法通过将时域信号转换到频域进行处理,有效消除了多径效应引起的符号间干扰。该算法在无线通信、数字电视广播、水下通信和物联网等领域有广泛应用。原创 2025-04-29 18:00:00 · 870 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 控制 E4438C 信号源的研究
E4438C 是 Keysight 公司生产的一款高性能信号发生器,可以生成各种类型的信号,例如正弦波、方波、脉冲波等。MATLAB 可以通过 GPIB 或 LAN 接口控制 E4438C 信号源,实现信号的生成、调制、扫频等功能。MATLAB 控制 E4438C 信号源可以实现信号的生成、调制、扫频等功能,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行仪器控制和信号处理。原创 2025-04-28 18:00:00 · 185 阅读 · 0 评论 -
基于 MATLAB 的手机定位精度评估算法仿真
手机定位精度评估算法用于评估不同定位技术的精度,例如 GPS、Wi-Fi、蜂窝网络等。本仿真基于 MATLAB 实现手机定位精度评估算法,包括定位数据采集、误差计算、精度评估等模块。手机定位精度评估算法是评估定位技术性能的重要手段,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-04-25 18:00:00 · 468 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 连续连通域检测算法仿真
连续连通域检测算法用于检测图像中具有相同像素值的连通区域。本仿真基于 MATLAB 实现连续连通域检测算法,包括图像预处理、连通域标记、区域属性计算等模块。连续连通域检测算法是图像处理中的重要技术,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-04-26 18:00:00 · 170 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 时域和频域的麦克斯韦方程组
麦克斯韦方程组是描述电磁场的基本方程,包括时域和频域两种形式。时域麦克斯韦方程组描述电磁场随时间的变化,而频域麦克斯韦方程组描述电磁场随频率的变化。麦克斯韦方程组是电磁场仿真的基础,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行时域和频域麦克斯韦方程组的求解和仿真。原创 2025-04-24 18:00:00 · 245 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 基于 EfficientNet 的目标识别仿真
EfficientNet 是一种高效的卷积神经网络模型,具有较高的识别精度和较低的计算复杂度。本仿真基于 MATLAB 实现 EfficientNet 目标识别算法,包括图像预处理、模型加载、目标识别等模块。基于 EfficientNet 的目标识别算法是实现目标检测和图像分类的重要手段,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-04-23 18:00:00 · 298 阅读 · 0 评论 -
【matlab】基于并联SVM支持向量机训练HOG特征提取的人员目标提取
人员目标提取是计算机视觉中的重要任务,广泛应用于视频监控、自动驾驶、人机交互等领域。HOG(Histogram of Oriented Gradients)是一种用于目标检测的特征描述方法,能够有效捕捉目标的边缘和纹理信息。支持向量机(SVM)是一种常用的分类器,适用于高维特征数据的分类任务。基于并联SVM的训练方法可以进一步提高分类性能,适用于复杂场景下的人员目标提取。基于并联SVM和HOG特征的人员目标提取算法通过结合HOG特征的优势和并联SVM的分类性能,能够有效检测复杂场景中的行人。原创 2025-04-22 18:00:00 · 411 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 基于 RBF 和 BP 神经网络的信道估计算法仿真与分析
信道估计是无线通信系统中的关键技术,用于估计信道状态信息 (CSI)。基于 RBF (径向基函数) 和 BP (反向传播) 神经网络的信道估计算法利用神经网络的学习能力,从接收信号中估计信道响应。基于 RBF 和 BP 神经网络的信道估计算法可以实现高效、准确的信道估计,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-04-21 18:00:00 · 195 阅读 · 0 评论 -
【matlab】A 律折线与 μ 律折线
A 律折线和 μ 律折线是两种常用的非线性量化方法,主要用于语音信号的压缩和扩展。它们通过对信号进行非线性量化,减少量化噪声,提高信号的信噪比(SNR)。A 律折线主要用于欧洲和中国,而 μ 律折线主要用于北美和日本。A 律折线和 μ 律折线是两种常用的非线性量化方法,通过压缩和扩展信号,减少量化噪声,提高信号的信噪比。MATLAB 仿真展示了 A 律和 μ 律折线的压缩效果,适用于语音通信、音频编码、数据压缩和信号处理等多种应用场景。原创 2025-04-19 18:00:00 · 573 阅读 · 0 评论 -
MORE 协议的 MATLAB 仿真
MORE(MAC-independent Opportunistic Routing & Encoding)协议是一种基于机会路由和网络编码的高效无线网络传输协议。它通过利用无线信道的广播特性,结合网络编码技术,显著提高了数据传输的可靠性和吞吐量。MORE 协议广泛应用于无线传感器网络、物联网(IoT)和移动自组织网络(MANET)中。MORE 协议通过结合机会路由和网络编码技术,显著提高了无线网络的数据传输效率和可靠性。原创 2025-04-18 18:00:00 · 1217 阅读 · 1 评论 -
WSN下的节点攻击特征分析与MATLAB仿真
无线传感器网络(WSN)由大量低功耗、低成本的传感器节点组成,广泛应用于环境监测、目标跟踪、智能家居等领域。然而,WSN的开放性和资源受限性使其容易受到各种攻击,如选择性转发攻击、Sybil攻击、黑洞攻击等。这些攻击会严重影响网络的可靠性和安全性。节点攻击特征分析是WSN安全研究的重要内容,其目的是通过分析攻击节点的行为特征,识别和定位攻击节点,从而采取相应的防御措施。本文将介绍WSN下的节点攻击特征分析与MATLAB仿真。原创 2025-04-15 13:30:00 · 482 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 模糊 PI 控制器
模糊 PI 控制器结合了模糊控制和传统 PI 控制的优点,利用模糊规则调整 PI 控制器的参数,提高控制系统的性能和鲁棒性。模糊 PI 控制器结合了模糊控制和传统 PI 控制的优点,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-04-14 13:30:00 · 587 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 交叉 PTS 程序
交叉 PTS (Partial Transmit Sequence) 是一种降低 OFDM 系统峰均功率比 (PAPR) 的技术。它通过将 OFDM 符号分成多个子块,并对每个子块进行相位旋转,选择 PAPR 最小的组合进行传输。交叉 PTS 算法是一种有效的 OFDM 系统 PAPR 降低技术,具有广泛的应用前景。MATLAB 提供了丰富的工具和函数,可以方便地进行算法仿真和性能评估。原创 2025-04-12 13:30:00 · 1182 阅读 · 0 评论 -
【matlab】TD-SCDMA与TD-LTE异构网络垂直切换算法
TD-SCDMA(时分同步码分多址)和TD-LTE(时分长期演进)是两种不同的移动通信技术。异构网络垂直切换算法是指在多网络环境下,用户设备(UE)从一种网络技术(如TD-SCDMA)切换到另一种网络技术(如TD-LTE)的过程。垂直切换的目标是确保用户在移动过程中能够无缝连接,并选择最优的网络以提供更好的服务质量(QoS)。TD-SCDMA与TD-LTE异构网络垂直切换算法通过动态选择最优网络,提高了用户的通信质量和网络资源利用率。基于信号强度的切换算法简单有效,适用于多网络覆盖场景。原创 2025-04-11 13:30:00 · 706 阅读 · 0 评论 -
【matlab】基于竞价原理的中继协作频谱切换机制
在无线通信网络中,频谱资源是有限的,如何高效地分配和利用频谱资源是一个重要的研究课题。基于竞价原理的中继协作频谱切换机制是一种动态频谱分配方法,通过引入中继节点和竞价机制,实现频谱资源的高效利用和用户服务质量的提升。基于竞价原理的中继协作频谱切换机制通过动态分配频谱资源,提高了网络性能和用户服务质量。MATLAB 仿真展示了竞价过程和频谱切换的基本流程,适用于多种无线通信场景。原创 2025-04-10 13:30:00 · 850 阅读 · 0 评论 -
【matlab】基于 K-means 和 Label Propagation 的半监督网页分类
半监督学习是一种结合有标签数据和无标签数据的机器学习方法。K-means 是一种无监督聚类算法,而 Label Propagation 是一种基于图的半监督学习算法。通过结合 K-means 和 Label Propagation,可以利用少量有标签数据和大量无标签数据实现网页分类。基于 K-means 和 Label Propagation 的半监督网页分类算法通过结合无监督聚类和标签传播技术,能够有效利用少量有标签数据和大量无标签数据实现分类。原创 2025-04-09 13:30:00 · 565 阅读 · 0 评论 -
高斯混合模型的背景帧差法的 MATLAB 仿真
高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)背景帧差法是一种常用的视频运动检测方法。它通过建立背景模型,将当前帧与背景模型进行比较,检测出运动目标。GMM 背景帧差法能够适应光照变化和背景动态变化,广泛应用于视频监控、智能交通和运动分析等领域。GMM 背景帧差法通过建立背景模型,能够有效检测视频中的运动目标。MATLAB 仿真展示了 GMM 背景帧差法的基本流程,适用于视频监控、智能交通、运动分析和虚拟现实等多种应用场景。原创 2025-04-08 13:30:00 · 841 阅读 · 0 评论 -
【matlab】基于 LSTM 网络的视觉识别
长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)是一种特殊的循环神经网络(RNN),能够有效处理时间序列数据。LSTM 通过引入记忆单元和门控机制,解决了传统 RNN 的梯度消失问题,适用于视频分析、语音识别和自然语言处理等任务。在视觉识别中,LSTM 可以用于处理视频序列数据,实现动作识别、目标跟踪等任务。LSTM 网络通过处理时间序列数据,能够有效实现视频动作识别、目标跟踪等任务。原创 2025-04-07 13:30:00 · 1315 阅读 · 0 评论 -
【matlab】相位编码脉冲压缩信号的理论研究与仿真分析
相位编码脉冲压缩信号是一种通过相位调制实现信号压缩的技术,广泛应用于雷达、声纳、通信和医学成像等领域。其核心思想是通过对信号进行相位编码,利用匹配滤波器在接收端实现脉冲压缩,从而提高信号的分辨率和抗干扰能力。相位编码脉冲压缩信号通过相位调制和匹配滤波技术,显著提高了信号的分辨率和抗干扰能力。MATLAB 仿真展示了从信号生成到脉冲压缩的完整流程,适用于雷达、声纳、通信和医学成像等多种应用场景。原创 2025-04-03 18:00:00 · 1038 阅读 · 0 评论 -
【matlab】 BOC信号同步跟踪算法
BOC(Binary Offset Carrier)信号是一种广泛应用于全球导航卫星系统(GNSS)中的调制信号,具有较高的频谱效率和抗多径干扰能力。BOC信号的同步跟踪是接收机设计中的关键技术,主要用于精确跟踪BOC信号的载波频率和码相位,从而实现高精度的定位和导航。本文介绍了基于MATLAB的BOC信号同步跟踪算法,并提供了仿真代码。通过PLL和DLL的同步跟踪,可以实现对BOC信号的精确跟踪,从而提高定位和导航的精度。原创 2025-04-04 18:00:00 · 459 阅读 · 0 评论 -
基于 MATLAB 的 BCH 编译码算法原理介绍与仿真分析
BCH(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem)码是一种广泛应用于通信和数据存储系统中的纠错编码技术。BCH 码能够纠正多个随机错误,具有较高的纠错能力和较低的编码复杂度。通过 MATLAB 仿真,可以深入理解 BCH 编译码的原理,并验证其在不同应用场景中的性能。BCH 编译码算法通过生成多项式和伴随式计算,能够有效纠正多个随机错误。MATLAB 仿真展示了 BCH 编译码的基本流程,适用于无线通信、数据存储、卫星通信和物联网等多种应用场景。原创 2025-04-02 18:00:00 · 602 阅读 · 0 评论 -
【matlab】PI 控制器与模糊控制器的 Simulink 仿真
PI(比例-积分)控制器和模糊控制器是两种常用的控制算法。PI 控制器通过比例和积分作用调节系统输出,适用于线性系统;模糊控制器通过模糊逻辑推理处理不确定性和非线性问题,适用于复杂系统。通过 Simulink 仿真,可以直观地比较和分析这两种控制器的性能。PI 控制器和模糊控制器分别适用于线性和非线性系统的控制。通过 Simulink 仿真,可以直观地比较和分析这两种控制器的性能,为实际系统设计提供参考。原创 2025-04-01 18:00:00 · 606 阅读 · 0 评论 -
【matlab】二维图像的 SOMP 算法(同步正交匹配追踪算法)
同步正交匹配追踪(Simultaneous Orthogonal Matching Pursuit, SOMP)算法是一种用于稀疏信号恢复的贪婪算法。它通过迭代选择最相关的原子来逼近信号,适用于图像处理、压缩感知和信号恢复等领域。SOMP 算法能够同时处理多个信号,适用于二维图像的稀疏表示和重建。SOMP 算法通过迭代选择最相关的原子,能够有效实现二维图像的稀疏表示和重建。MATLAB 仿真展示了 SOMP 算法的基本流程,适用于图像压缩、图像重建、医学成像和视频处理等多种应用场景。原创 2025-03-31 18:00:00 · 520 阅读 · 0 评论 -
GNN(图神经网络)的 MATLAB 仿真
图神经网络(Graph Neural Network, GNN)是一种用于处理图结构数据的深度学习模型。GNN 通过聚合节点及其邻居的信息,能够有效捕捉图结构中的复杂关系,广泛应用于社交网络分析、推荐系统、化学分子分析等领域。GNN 通过消息传递机制聚合节点及其邻居的信息,能够有效处理图结构数据。MATLAB 仿真展示了 GNN 的基本流程和节点分类性能,适用于社交网络分析、推荐系统、化学分子分析和知识图谱等多种应用场景。原创 2025-03-30 18:00:00 · 404 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 三维曲面建模与可视化:以海浪曲面函数为例
三维曲面建模是科学计算和工程可视化中的重要内容。MATLAB 提供了强大的三维绘图功能,可以方便地实现曲面的建模、颜色映射、透明度设置以及动态变化效果。本文以海浪曲面函数为例,详细介绍如何利用 MATLAB 实现这些功能。本方案利用 MATLAB 实现了三维曲面的建模、颜色映射、透明度设置和动态变化,以海浪曲面函数为例展示了这些功能的应用。这些方法适用于科学计算可视化、工程设计、动画演示等多个领域。原创 2025-03-29 18:00:00 · 389 阅读 · 0 评论 -
【matlab】A 律折线的 MATLAB 仿真实现
A 律折线是一种用于语音信号压缩的非线性量化方法,广泛应用于通信系统中。A 律折线通过对信号进行非线性量化,减少量化噪声,提高信号的信噪比(SNR)。A 律折线主要用于欧洲和中国的通信系统。A 律折线通过非线性量化方法,有效减少了量化噪声,提高了信号的信噪比。MATLAB 仿真展示了 A 律折线的压缩效果,适用于语音通信、音频编码、数据压缩和信号处理等多种应用场景。A 律折线通过非线性量化方法,有效减少了量化噪声,提高了信号的信噪比。原创 2025-03-28 18:00:00 · 1003 阅读 · 0 评论 -
【matlab】Web 用户行为预测的一种新模型
Web 用户行为预测是通过分析用户在网站上的行为数据(如点击流、浏览历史、停留时间等),建立用户行为模型,从而预测用户未来的行为。这种预测模型可以用于个性化推荐、广告投放、用户体验优化等领域。本文将介绍一种基于深度学习的新模型,用于 Web 用户行为预测。Web 用户行为预测模型通过分析用户的历史行为数据,能够有效预测用户未来的行为。MATLAB 仿真展示了基于 LSTM 的 Web 用户行为预测模型的基本流程,适用于个性化推荐、广告投放、用户体验优化和用户流失预测等多种应用场景。原创 2025-03-27 18:00:00 · 478 阅读 · 0 评论 -
【matlab】基于 Kinect 深度图像和 SLAM 的二维地图创建
Kinect 是一种能够同时捕获 RGB 图像和深度图像的传感器。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种同时进行定位和地图构建的技术。通过结合 Kinect 深度图像和 SLAM 算法,可以实时构建二维地图,广泛应用于机器人导航、虚拟现实和增强现实等领域。通过结合 Kinect 深度图像和 SLAM 算法,可以实时构建二维地图并估计机器人的位置。原创 2025-03-26 13:30:00 · 1416 阅读 · 0 评论 -
【matlab】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法
堆叠物体抓取是机器人操作中的一项复杂任务,涉及对多个堆叠物体的识别、定位和抓取。传统的抓取算法通常依赖于手工设计的规则和特征,难以应对复杂的堆叠场景。基于深度学习(Deep Learning)和近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)深度强化学习的抓取算法,能够通过自主学习从环境中提取特征并优化抓取策略,从而在复杂场景中实现高效抓取。本文介绍了基于深度学习+PPO的堆叠物体抓取算法,并提供了MATLAB仿真代码。原创 2025-03-25 13:30:00 · 524 阅读 · 0 评论