小鹏再失一员大将。。。

作者 | 曹原  编辑 | 智能车参考

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号

ADAS巨卷干货，即可获取

点击进入→自动驾驶之心技术交流群

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文

小鹏自动驾驶大牛王弢（tāo），离职了。

这个名字可能乍一听有点陌生，但他曾联合创立自动驾驶明星公司Drive.ai，博士师从AI大牛吴恩达，曾在自动驾驶领域无人不知无人不晓。

他也是小鹏自动驾驶重要人物吴新宙给小鹏挖来的人才之一，入职时负责领导小鹏北美视觉感知团队。

但在去年5月，他已调离小鹏，入职小鹏旗下机器人公司鹏行智能。9个月后，曝出他离职的消息。

又一位自动驾驶大牛，重归江湖。

王弢离职

消息最早由凤凰网车研所曝光，报道称小鹏汽车原北美视觉感知负责人王弢已于近期离职，公司系统里查无此人。

目前小鹏官方还没有对此消息作出回应。

不过根据王弢的领英主页，他在小鹏汽车的工作时间截至到2024年1月。

这可以证明此消息为真，王弢确实从小鹏汽车离开。

王弢于2019年8月加入小鹏，在当年小鹏技术分享日上，首次以“北美视觉感知团队负责人”的title被介绍，是当时小鹏自动驾驶北美算法团队的核心成员。

他总管大感知团队，向来自高通CR&D的Parixit Ahera汇报。

但在去年5月，王弢内部调岗，从小鹏算法团队调去了小鹏旗下机器人公司鹏行智能，出任创新战略总监。

机器人和自动驾驶底层算法确实有互通之处，内部转岗也不算非常大的变动。

但是转岗不到一年，就传出王弢离职的消息。

王弢是谁？为什么他的离职会备受关注？

王弢是谁

之所以称王弢为自动驾驶大牛，是因为无论是理论还是实践，王弢都有丰富的经验，还是将深度学习应用于自动驾驶领域的先驱之一。

王弢本科就读于斯坦福大学计算机本科专业，硕士在新加坡国立大学读了电气与电子工程专业，博士阶段则回归斯坦福，师从AI大牛吴恩达，继续攻读计算机科学方向。

当时硅谷第一波自动驾驶浪潮正盛，王弢则随着这股浪潮休学创业，和其他几位吴恩达的学生一起，创办了自动驾驶公司Drive.ai。

王弢除了是公司联合创始人外，还是研发与工程总监。

Drive.ai成立的目标很明确：推进自动驾驶技术落地，并且迅速成为硅谷明星自动驾驶公司之一。

△ 中：王弢；右：吴恩达

原因一方面是有吴恩达背书，另一方面是公司出色的技术实力：成立两年，成为全球首个展示雨夜行车的自动驾驶公司，还在德州提供了Robotaxi服务。

并且，Drive.ai也备受资本青睐。成立两年多共完成5次融资，总金额超7700万美元（约5.54亿元），估值一度达到2亿美元（约14.39亿元）。

这背后作为领导者和核心研发人员的王弢，功不可没。

不过在2019年情况大变，Drive.ai作价2亿美元卖身，创始团队纷纷出走，后来公司被苹果收购。

而王弢在同年跳槽来到小鹏汽车，出任北美自动驾驶视觉感知负责人。

此时小鹏汽车的自动驾驶阶段，正好引来了“吴新宙时代”，王弢就是此时被吴新宙挖来的人才之一。

当时吴新宙大刀阔斧改动小鹏自动驾驶的团队架构和研究方向，团队分为感知、归控、地图三部分，核心的算法团队在美国，除了负责核心算法研发，还要配合国内团队的需求、路测结果，解决对应问题。

王弢正是北美感知算法团队的核心成员。

在吴新宙带领下，小鹏通过智能驾驶重要功能不断落地，完成与“技术派”标签的绑定。

这其中各类标志性事件：没有激光雷达实现高速NGP、记忆泊车功能上车、高速NGP完成从广州到北京的实测、发布“重感知、轻地图”的城市NGP……感知团队的作用越来越大，也越来越重要。

王弢对小鹏自动驾驶技术的重要性，也能够管窥。

不过，变动还是在2023年发生了。

8月，曝吴新宙离职小鹏，入职英伟达，后亮相证实负责管理英伟达中国自动驾驶团队。

巧合的是，无论是王弢，还是吴新宙，工作地点主要都在北美。

而之前有传闻称，小鹏汽车想要逐步缩小北美团队，大概和控制人员预算有关。

值得关注的是，同样是吴新宙挖来的人才之一刘兰个川，也在2023年被曝离职小鹏，离职前担任算法研发总监，对外也有“小鹏自动驾驶AI负责人”的title。

至此可以明确，吴新宙的核心团队成员，正随着吴新宙出走逐渐离开小鹏。

目前王弢还没曝光下一步的动向，一位懂管理、懂技术的自动驾驶大牛，重归江湖。

投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，欢迎加入交流！

① 全网独家视频课程

BEV感知、毫米波雷达视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、多模态3D目标检测、车道线检测、轨迹预测、在线高精地图、世界模型、点云3D目标检测、目标跟踪、Occupancy、cuda与TensorRT模型部署、大模型与自动驾驶、Nerf、语义分割、自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频（扫码即可学习）

视频官网：www.zdjszx.com

② 国内首个自动驾驶学习社区

近2400人的交流社区，涉及30+自动驾驶技术栈学习路线，想要了解更多自动驾驶感知（2D检测、分割、2D/3D车道线、BEV感知、3D目标检测、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪、光流估计）、自动驾驶定位建图（SLAM、高精地图、局部在线地图）、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案、AI模型部署落地实战、行业动态、岗位发布，欢迎扫描下方二维码，加入自动驾驶之心知识星球，这是一个真正有干货的地方，与领域大佬交流入门、学习、工作、跳槽上的各类难题，日常分享论文+代码+视频，期待交流！

③【自动驾驶之心】技术交流群

自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区，聚焦目标检测、语义分割、全景分割、实例分割、关键点检测、车道线、目标跟踪、3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处理、端到端自动驾驶、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、规划控制、模型部署落地、自动驾驶仿真测试、产品经理、硬件配置、AI求职交流等方向。扫码添加汽车人助理微信邀请入群，备注：学校/公司+方向+昵称（快速入群方式）

④【自动驾驶之心】平台矩阵，欢迎联系我们！