端到端的技术想象力究竟在哪里？

端到端的技术想象力究竟在哪里？在千挂科技联合创始人叶璨博士看来，端到端智能驾驶大模型对于自动驾驶至少有三点重要的意义：

第一点：端到端可以大幅提升数据的利用规模和效率，打破传统自动驾驶研发当中，依靠人工规则对数据的总结提炼模式，解决效率低且泛化性差的痛点；第二点：端到端能够对数据进行自动化学习，由模型取代规则，打破自动驾驶泛化性的瓶颈，能够覆盖更多的驾驶场景；第三点：在传统自动驾驶当中，不同模块都在关注和优化自身的指标，而这些指标存在不一致，端到端能够解决多模块甚至全链路联合优化的问题。

另一方面，在这种全面learning化的AI系统之上，有机会将世界模型（world model）进一步引入自动驾驶系统中，复刻类似于GPT4.0 等大模型的模式，通过Transformer把海量的互联网数据及对应的知识压缩到模型参数当中，弥补现在自动驾驶系统对通用知识（world knowledge）的缺失。当自动驾驶系统拥有了先验知识以后，就能迅速提高泛化和推理能力，包括对长尾物体的识别、对场景的深度理解、对驾驶任务的拆解规划等，这些能力的提升使得自动驾驶有机会迈向一个更为广阔的世界。因此端到端所勾勒出的是一个全新的技术图景，打开了全新的技术范式，开启一个产业变革的契机。如果说，端到端智能驾驶大模型对于乘用车而言，是一个体验上的升级；那么，端到端智能驾驶大模型对于干线物流而言，更具经济意义和效益。

新兴技术不知道如何入门？

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