未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响

本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~

• 文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。
• 接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制和预训练-微调范式。
• 文章还介绍了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。
• 在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。
• 最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策层面提供赋能，突出了其在该领域的重要性和影响力。

目录

一、本文概述

1.1 大模型技术发展历程

1.2 自动驾驶模型迭代路径

1.3 大模型对自动驾驶行业的赋能与影响

二、大模型技术发展历程

2.1 大模型基本定义与基础功能

2.2 大模型的基础——Transformer注意力机制

2.3 大模型的预训练-微调范式

2.4 探索大模型:任务适配性、模型变革与应用前景

三、自动驾驶技术迭代路径

3.1 自动驾驶算法核心模块概览

3.2 CNN

3.3 RNN、GAN

3.4 BEV

3.5 Transformer+BEV

3.6 占用网络模型

四、大模型对自动驾驶行业的赋能

4.1 自动驾驶的大模型