“道歉的智己”和“冲刺的小米”，口下留情不如扎实的技术功底！-CSDN博客

本文分析了小米汽车的XiaomiPilotMax城市NOA技术，强调了无图/轻图感知在自动驾驶中的重要性，特别是在线高精地图如何提供实时环境感知，以实现更安全高效的驾驶。文章还提到新兴技术入门困难，介绍了自动驾驶之心推出的系统专业在线高精地图课程，旨在培养行业人才。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上个月小米SU7引爆了国内汽车行业！而前两天智己L6的发布会，更是全程在对标小米SU7~小米汽车对标保时捷和特斯拉，智己L6对标小米SU7，这真的挺有意思的。今天就和大家一起回顾下小米汽车智驾相关的部分，从技术的角度来看，最吸引人的部分无疑是Xiaomi Pilot Max 城市NOA，雷总预告4月份开启用户测试，五月份正式开通10城，八月全国开通！

而所谓的城市NOA，其实就是近两年提出的无图/轻图感知。“重感知轻地图”的核心是什么？在线高精地图的实时感知！让自动驾驶系统更多地依赖传感器等设备，实时捕捉环境信息，而不是死板地遵循预先设定的地图。这样，系统能更灵活适应各种道路和交通环境，实现更安全、高效的自动驾驶。随着MapTR一系列算法的兴起，在线高精地图也迅速进入大众视野。正如前两年BEV感知在动态感知上的发展一样，在线高精地图可谓BEV感知在静态感知上的延续。

在线高精地图构建任务的兴起，不仅解决了传统高精地图时效性低、构建成本高的问题，还为自动驾驶系统提供了更灵活、实时的环境感知能力，助力实现更安全、高效的自动驾驶。各大自动驾驶公司更是投入重金研发在线高精地图模型，期望早日落地城区NOA，在成本和性能、驾驶体验上取得最佳平衡。